滑车、绞辘和索具；起重机
(一)滑车
滑车与绞辘是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具：它既可以改变用力的方向，也可以达到省力的目的。
? 滑车
船上常用的滑车有铁质和木质两种，滑车按其滑轮数目的不同，又可分为单轮滑车、双轮滑车和多轮滑车。不同种类的滑车结构基本上是相同的。
1.挂头 2.车壳和隔板 3.车带 4.轴
5.滑轮和轴承
(二)绞辘
滑车与绳索配合在一起使用称为绞辘。 绞辘各部位名称。
1.辘绳：贯穿在滑车上的绳索。 2.力端：辘绳用力拉的一端。 3.根端：辘绳固定在滑车上的一端。 3.定滑车：固定在某处不动的滑车。 4.动滑车：吊重受力时移动的滑车。
绞辘的种类 1.单绞辘 2.复绞辘 3.机械差动绞辘 绞辘的省力计算
绞辘省力的近似计算公式为： P=w(1+fn)／m×9．8
式中：P——绞辘力端的拉力，N；
w——吊起的货重，kg； n——绞辘穿过的滑轮数； m——动滑轮上的绳索根数； f——每一滑轮的摩擦系数。
钢索通过滑车或滑轮，应考虑滑轮的摩擦系数和钢索的僵性损失，此数值对滑动轴承取5%，对滚动轴承取2％。
? 滑车的规格及辘绳的配置
铁制滑车的大小规格是以滑轮的直径(inch)或以起重量(t)来表示的：木制滑车则以乍壳的长度(inch)来表示。
滑车的大小与所配置的辘绳有一定的比例关系。 (三)常用索具
配合绳索使用的配件统称为索具。索具主要有卸扣、普通钩、眼板、眼环、紧夹索、心环、索头环和松紧螺旋扣等。
1.卸扣
直形卸扣的许用负荷=4.5D2 (kg) 圆形卸扣的许用负荷=3.7D2(kg) 式中：D——卸扣本体直径，mm。 2. 钩
许用负荷=1.0D2(kg)
式中：D——圆背钩钩背的直径，mm。 3.眼板
眼板许用负荷=77D2 (kg) 式中：D——眼板的厚度。 4.眼环 5.心环 6.紧索夹 7.索头环
国产索头环的产品有A6CSC一59与B2.1 CSC5-59等，其中A与B分别表示又头索头环和环头索头环，6与2.1表示安全工作负荷，各为6×9．8×10N和2.1×9.8×103N，CSC一59和CSC5—59为产品的分类代号。
8.松紧螺旋扣(rigging screw)
在起重设备系统中，把非永久性附连于起重设备上的零部件称可卸零部件。如链条、三角眼板、吊钩、滑车、卸扣、转环、钢索索节、有节定位索和松紧螺旋扣等。吊梁、吊架、吊框与类似设备亦称为可卸零部件。 (四)起重机类型
起重机俗称克令吊，优点是占地面积小。机动灵活，操作方便，在装卸作业前后没有繁琐准备和收检索具等工作，并且重量轻，占地少，装卸效率高等。其缺点是结构复杂、投资高，出现故障修复难度比较大。
船用起重机，按其动力源的不同，分为电动式或液压式两种。电动式使用比较广泛。按其使用方式的不同，又可分为回转式、悬臂式和组台式三种，
? 回转式起重机 1.基本结构
起重机由基座、旋转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等组成。基座固定在甲板上，并有旋转支承装置(即上坐圈、下坐圈、外围支承板)和旋转机构(即电动机、小齿轮、大齿轮)。 2.基本参数
起重机的基本参数亦随起重机的使用方式不同而不同。以上海船厂制造的电力或甲板起重机。
起重量： 工作倾角： 工作幅度： 回转角： 船舶倾角：
5T
27o－79o最低放置角8o 3.5m-16m 360o
横倾5o，纵倾2o
3
3.操纵主令及基本工作原理
在操纵室内，坐椅两侧装有电机运转控制器。
控制吊货索起升的为单主令：即手柄向前，吊钩降下；手柄向后，吊钩t升。
控制吊臂变幅和塔架旋转的为双主令：即手柄向前，幅度增大；手柄向后，幅度减小；手柄向左，起重左转；手柄向右，则右转。旋转手柄在“O”档为空档，即刹车合上，定子断电，电子转了为自由状态。上述三个动作可单独，也可两组合，甚至三个动作同时进行。
? 悬臂式甲板起重机
新型的甲板起重机，它是利用可伸出(或转出)舷外的水平悬臂和在悬臂上行走的滑车组来起吊和移动货-物的。
1.基本工作原理如下：
(1)起重机可沿甲板上的轨道前后移动，悬臂可向两舷伸出。
(2)在起重柱上没水平悬臂代替吊杆，利用悬臂牵索把悬臂拉出舷外，而滑车组可沿着悬臂前后滚动，。水平悬臂可从舷门伸出。
? 组合式起重机
1.组合式起重机俗称双联回转式起货机。 2.结构特点
两个单回转式起重机同装在一个转动平台上。它们可以像两台独立的起重机一样分别进行各自的作业，也能够并联在一起，用以起吊重量大的货物，例如组合体货、大件货等。
3.工作原理
当两台起重机独立工作时，要将操纵室内的转换开关置于“单吊”位置，两台起重机就互相脱开。两台起重机分别绕各自的小转盘旋转。但最大旋转角度要受到限制，一般为220°左右(各自在相反的方向上起算)，同时，应该注意到两吊都能够回转进入的干涉区。为此，设置了相应的安全装置。在140°范围内设置相应的极限开关。当一台吊进入干涉区时，极限开关起作用，使另一台吊不能越出140°的范围，从而避免两吊发生碰撞。