JTAG与SWD引脚
对于仿真ARM，TKScope仿真器家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供标准的20PIN调试接口。接口管脚定义如下。其中ARM芯片有两种调试模式，一种是JTAG，一种是SWD，二者在管脚上有复用。具体所用的型号是否支持，需要查看数据手册。
JTAG调试接口引脚
JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK(同步时钟)信号。
VRef ：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；
GND：公共地信号；
TRST：JTAG复位，连接到目标CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；
TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上将此脚上拉到Vdd； TMS：仿真器输出给目标CPU的JTAG模式设置信号。必须在目标板上将此脚上拉； TCK：仿真器输出给目标CPU的JTAG时钟信号，建议在目标板上将此脚上拉； TDO：目标CPU返回给仿真器的数据信号；
RTCK：目标CPU提供给仿真器的时钟信号。有些目标要求JTAG的输入与其内部时钟同步。仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目标板上将此脚接地，有些芯片可能要求上拉；
RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。’
虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。 SWD接口引脚
SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：
VRef ：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；
GND：公共地信号；
SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；
SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；
RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。
４ 同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。