ECO2WIN中文使用手册
找到的驱动器的型号，证明通讯正常，你就可以进行下一步工作了，否则请查找原因；
——“NEXT”进入MOTOR型号选择画面，如下图：
先在右边的列表中选择当前与驱动器连接的电机型号，再通过点击“《”进行选择确认。
——“NEXT”进入最后一个选择，即“Mechanic‖(机械设备类型)选择，有两种类型，一种为“Rotative mechanic‖旋转机械系统（如齿轮等），另一种是“Linear mechanic‖直线机械系统（如皮带、丝杆等），见下图：
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——“NEXT‖，进入的画面是请你输入你新创建的项目的文件名和路径，软件自动生成一个缺省的文件名和存储路径,如图：
按“Finished‖将完成新建工程项目的所有准备工作，系统将弹出一个画面，询问是否进入“ONLINE‖状态，如果“YES”则系统将弹出如下画面:
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这里有三种选择需要注意，
选择1是“read data from device and store in project‖，意思是从ECOSTEP驱动器上读取所有DATA作为新建的项目的缺省数据；
选择2是“update device with project data‖用新建项目中的数据去更新驱动器中的数据(此选择一般在项目完成后或调用旧项目之后使用)；
选择3是“do not synchronize device and project‖,意思是不同步数据，对新建项目一般选择此项。
完成上述创建新项目的过程后，画面进入工程主画面。 3、 打开一个新项目
在运行ECO2WIN之后，如果不选择“NEW”创建新项目，而是选择“OPEN”那么可以打开以前保存的工程项目，同样系统会被要求是否“ONLINE‖或数据更新，如果用户判定此工程项目中有关“interface‖、“device‖、―motor‖、
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“mechanic‖四部分的设置与目前已经连接好的系统一致则可进行相关操作，否则进行数据更新要十分小心。 4、 工作窗口介绍
当完成新项目设置或打开一个旧工程项目后，ECO2WIN的主工作画面出现在屏幕上，见下图：
ECO2WIN工程项目主画面图
我们可以看到，主画面包含工程配置后的结果 “interface‖、“device‖、―motor‖、“mechanic‖四部分。
通过鼠标右键我们可以看到每个部分的属性Property,比如interface的属性如下图：
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四、 软件功能框架
软件控制的核心全部体现在菜单“ECO DEVICE‖之下的各个子菜单中，所有控制参数寄存器按照CANOPEN的对象词典方式进行设计（满足DS301和DS402规范），用户可以通过输入INDEX和SUB INDEX地址号进行任意参数地址查询（后面将有说明），用鼠标右键查看部件“ECO DEVICE‖下的所有控制功能,具体见下图：
下面我们将逐个具体地进行介绍。 1、 设备状态（Device status）
用鼠标点击“Device status”，出现：
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