花键和轮齿
花键轴是一种具有一系列与轴成一体的平行键并和相应的切在轮毂或装配件上的键槽相配合的轴；这种分布与一根轴上装有一系列键槽或楔形键槽与开有很多槽的轴相配合的情形形成对比。后一种结构会在相当程度上减弱轴的强度，因为在轴上开很多槽会降低其传递扭矩的能力。
花键轴最常用的三种场合：1)用于无滑移地传递相对比较重的负荷的联轴器轴；2）用于传递动力的齿轮、滑轮和其它旋转设备，安装方式可以为滑移安装或固定式安装；3）对于要求在角度位置上要求有位移以计数或改变的附件。
具有直齿的花键应用于很多场合（见SAE装置中软拉削的平行花键）；不过，渐开线花键的使用正得到稳步的推广，原因有：1）渐开线花键比其它花键具有更大的传递扭矩的能力，2）它们可以用生产齿轮的相同技术和设备加工，3）尽管啮合件之间存在间隙，它们在负载状态下可以自动对中。 渐开线花键
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美国国家标准渐开线花键_这些花键或多键与渐开线内齿或外齿在成形方法上很相似。通常方法是通过滚削、轧制或成形加工方法来加工外花键，用拉削或成形方法来加工内花键。内花键作为基准尺寸，外花键根据配合的需要而采取不同的公差。基本渐开线花键具有最大的强度，可以被准确地分开和自定心，这样可以高速轴承和应力，并且它们可以被准确测量和装配。
在美国国家标准ANSI B92.1-1970 (R1993)，保留了许多1960版标准中的特征，加上增加的三个精度等级，总计有4个精度等级。“渐开线轮齿”这一术语，以前应用于45度压力角，已被删除，本标准现在共有30度、37.5度、45度压力角的渐开线花键。这些渐开线花键的有关表格已作相应的排列。“轮齿”这一术语不再应用本标准覆盖的花键中。
对于所有齿侧配合形式，本标准只有一种配合等级，就是以前的等级2。等级1配合由于不常使用已被删除。平齿根齿侧配合花键的大径已修改，并应用了一种覆盖了1950年和1960年版标准的公差。以往标准中制定的互换性公差在后面“互换性“一节中给出。 对于大径配合一节，没有公差或本配合的修改。
本标准承认了相配合花键的正确装配是仅仅依赖于花键从齿顶到渐开线基园的所有尺寸都在有效规范内。因此，对于齿侧配合花键，现在内花键的大径作为最大极限尺寸，外花键的小径丙在作为最小极限尺寸，最小内花键大径和最大外花键小径必须明确指定的基园直径，这样就不需要附加的控制了。
现有的花键规范表包括了更多的公差等级的选择。这些公差分级为适应最终产品需要而增加了更多的选择。这些选择仅仅在齿厚和齿侧间隙上有区别。 使用于ASA B5.15-1960的公差等级作为基础，现在被指定为等级5。新公差等级以下列公式为基础：
等级4＝等级5*0.71 等级6＝等级5*1.40 等级7＝等级5*2.00
本标准上所有列出的尺寸都是用于完工零件。在选择制造精度时，必须考虑热处理等工序的补偿量。
本标准对于所有公差等级，内花键的最小作用齿槽厚和外花键的最大作用齿厚相同。本标准有两种配合形式。对于齿侧配合，最小作用齿槽尺寸和最大作用齿厚值相同。使得花键在装配时具有互换性的根本原因是它们在制造时不考虑单个花键的公差等级。这样，就允许将不同公差等级的内外花键相配合，这样的优点在于一个配合件的制造难度将明显地小于另一个相配件，两件的平均公差就是设计需要的公差。例如，一个配合件的公差为5级而其相配件
的公差为7级，那么它们的装配公差就在6级范围内。对于大径配合方式来讲，为保证配合件之间一定的偏心率公差，最大作用齿厚应小于最小作用齿槽厚。 在本标准中提供的配合不能满足特殊设计需要和有效配合间隙，或者需要压配合时，应当只增加或减小外花健的作用齿厚并引起配合的相应变化。本标准中，最小作用齿槽尺寸是一个基准值。当存在与本标准概念不一致的特殊设计时，最小作用齿槽尺寸应当保留在原尺寸。 应用于渐开线花键的名词
下列渐开线花键的有关定义，按字母顺序排列，是美国国家标准中给出的。其中的一些名词在表6的图表中有图解。
有效花键作用长度（La）是相配件的配合长度。对于滑动花键，该尺寸超过接合长度。 实际齿槽尺寸是任一齿槽在考虑了一个无限薄的轴向花键长度后，节园上弧齿槽厚。 实际齿厚尺寸是在虑了一个无限薄的轴向花键长度后，节园处弧齿厚。 同心度误差是有效花键轴线相对于参考轴线的误差。 基园是渐开线齿形构造园。 基园直径是基园的直径。
基本齿槽厚：对于30度压力角花键来讲，是标准齿槽尺寸，为周节的一半。对于37.5度和45度压力角的花键来讲，比周节的一半要在一些。轮齿是成比例的，所以外花键和内花键在基园直径处的厚度相同。这种比例特性就造成了其它角度的渐开线花键相比于30度压力角的渐开线花键的小径尺寸要大一些。
周节是在相应渐开线轮齿的相邻点的节园上弧长。
接合深度是内花键的小径和外花键的大径的距离，减去园角间隙或倒角深度。 径节是渐开线花键的每个齿数上分度园的英寸弧长。径节决定了节园弧齿厚和基本齿槽厚以及基本齿厚。与齿数结合在一起决定节园直径。
作用间隙（Cv）是内花键的有效齿槽厚度减去相配合的外花键有效齿厚的尺寸。
内花键的作用齿槽厚（Sv）等于一个假想的外花键的节园处弧齿厚，它与内花键配合时在全部接合长度上既没有间隙又没有干涉。内花键的最小作用齿槽厚一般为一个基准尺寸，如表3所示。通过调整外花键的齿厚可以获得不同的配合公差。
外花键的作用齿厚（tv）等于一个假想的内花键的节园处弧齿厚，它与外花键配合时在全部接合长度上既没有间隙又没有干涉。
作用偏差是花键与相配件在装配时的累积误差。 外花键是在圆柱体外成形的花键。
倒圆是轮齿齿廓中连接齿面和齿槽底部的凹的部分。 圆齿根花键是那些用单一圆弧连接相邻两齿面的花键。
平齿根花键是那些用倒圆方式连接大径或小径圆弧和齿面的花键。 成形圆弧是那些从齿面上控制渐开线曲线最低点的圆弧。该圆弧与齿顶园一道，决定了需要控制齿廓部分的极限位置。对于内花键，该圆弧接近大径；对于外花键，该圆弧接近于小径。 齿形间隙量渐开线齿廓在与相配件的接合长度外的圆弧深度。它允许相配件在小径（对内花键）、大径（对外花键）和它们相对的节园外存在间隙。 渐开线起始园直径是渐开线起始圆弧的直径。 内花键是一个圆柱体的内部成形的花键。
齿向误差是花键齿的齿向与理论轴线的方向的平行度误差，也包括平行度和同心度误差（见图1a）。注：直齿花键具有无限长的理论齿向。 接合长度（Lq）是相配件的轴向配合长度。
加工误差（m）是在实际齿槽或齿厚上允许的误差。
齿顶圆弧是花键的最外面的表面。它是外花键的外圆（齿顶圆），内花键的齿根园。
大径（Do,Dri）是齿顶圆弧的直径。 小径圆弧是花键的最内面的表面。对外花键，它就是齿根园；对于内花键，它就是内圆弧（齿顶圆）。
小径（Dre,Di）是小径圆弧的直径。
名义间隙是一个内花键的齿槽厚度减小相配外花键的实际齿厚。它不能定义相配件的装配，因为有各种误差的影响。
不圆度是花键实际成形圆的误差。
平行度误差是一个花键的轮齿与另外任一个轮齿的平行度误差。（见图1b）
径节（P/Ps）是一个显示花键的一个1：2的合并数；第一个数字是径节，后者或第二个数字是短径节，如同一英寸的一小部分，其接合的基本半径长度高于或低于节圆。 节圆弧是一个参考圆，是所有花键横向尺寸的构造圆。 节圆直径是节圆弧的直径。
节点是花键齿廓与节圆弧的相交点。 压力角（Ф）是在垂直于渐开线直线和其垂直点的半径方向直线之间的角度。除非另有规定，它就是指标准压力角。
齿形误差是与指定齿面垂直的齿形的误差。
花键是一种在圆弧或部分圆弧上包括完整的、等距的键（花键齿）或键槽的一种机器元件。 标准（名义）压力角（ФD）是一指定的节圆上的压力角。 短齿径节是用来表示外花键从节圆到大径的径向距离，内花键从节圆到小径的径向距离。本标准中的短齿径节是径节的两倍。
总指示误差是在任何两齿（相邻或不相邻）实际齿廓与理论齿廓之间的最大误差。 总误差（m+λ）是加工误差值加上允许误差值。 允许误差（λ）是允许作用误差。 轮齿特征
共有17种径节：2.5/5，3/6，4/8，5/10，6/12，8/16，10/20，12/24，16/32，20/40，24/48，32/64，40/80，48/96，64/128和128/256。这些式中的分子是径节，控制节圆直径；分母，一般是分子的两倍，是短齿径节，控制轮齿的高度。为了计算式的方便，只有分子用于给定的公式，并指定为P。径节，与齿轮中的一样，表示每个齿数的平均节圆直径。 表1表示符号，表2给定不同径节的渐开线的基本轮齿尺寸的计算式。基本尺寸在表3中给出。
表1。美国国家标准渐开线花键符号 ANSI B92.1-1970，R1993 符号 意义 Cv 表2 名词 符号 公式 30度压力角 平齿根齿侧配合 2.5/5-32/64 短径节 节园直径 平齿根齿顶配合 3/6-16/32 圆齿根齿侧配合 2.5/5-48/96 37.5度压力角 圆齿根齿侧配合 2.5-48/96 45度压力角 圆齿根齿侧配合 10/20-128/256 符号 意义 Ps D Db p sv Dri Dv Di 2P 2P 2P 2P 2P N PDcosФD N PDcosФD N PDcosФD N PDcosФD N PDcosФD 基圆 周节 最小作用齿槽宽 内花键大径 外花键大径 内花键小径 ? ?? 2?N?1.35 PN?1 PN?1 P? ?? 2?N?1 PN?1 PN?1 P? ?? 2?N?1.8 PN?1 PN?1 P? ?? 2?N?1.6 PN?1 PN?0.8 P? ?? 2?N?1.4 PN?1 PN?0.6 P
名词 符号 公式 30度压力角 平齿根齿侧配合 2.5/5-32/64 平齿根齿顶配合 3/6-16/32 圆齿根齿侧配合 2.5/5-48/96 37.5度压力角 圆齿根齿侧配合 2.5-48/96 45度压力角 圆齿根齿侧配合 10/20-128/256 外花键小径 2,5/5-12/24 Dre N?1.35 P16/32或更小 10/20 16/32或更小 N?1.8 PN?2 P… N?1.3 P… N?1 P内花键的渐开线起始园 外花键的渐开线起始园 径向齿形间隙 N?1N?0.8N?1N?1N?1?2cF ?0.004?2cF ?2cF ?2cF ?2cF PPPPPN?1N?1N?0.8N?0.6DFe N?1?2cF ?2cF ?2cF ?2cF ?2cF PPPPPDFi CF 0.001D，最大0.010，最小0.002 所有本标准中指定尺寸标准表是通过基本公式计算，并考虑到误差。
表3渐开线花键的基本尺寸 ANSI B92.1-1970,R1993 径节 P/Ps 2.5/5 3/6 4/8 5/10 6/12 8/16 10/20 12/24 16/32 周节 p 1.2566 1.0472 0.7854 0.6283 0.5236 0.3927 0.3142 0.2518 0.1963 最小作用齿槽宽（基本）Sv 30? 0.6283 0.5236 0.3927 0.3142 0.2618 0.1963 0.1571 0.1309 0.0982 37.5? 0.6683 0.5569 0.4177 0.3342 0.2785 0.2088 0.1671 0.1392 0.1044 45? … … … … … … 0.1771 0.1476 0.1107 径节 P/Ps 20/40 24/48 32/64 40/80 48/96 64/128 80/160 周节 p 0.1571 0.0654 0.0982 0.0785 0.0654 0.0491 0.0393 最小作用齿槽宽（基本）Sv 30? 0.0785 0.0654 0.0491 0.0393 0.0327 … … … 37.5? 0.0835 0.0696 0.0522 0.0418 0.0348 … … … 45? 0.0885 0.0738 0.0553 0.0443 0.0369 0.0277 0.0221 0.0138 128/256 0.0246 齿数
美国国家标准中包括压力角为30度和37.5度时，齿数从6到60；压力角为45度时，齿数从6到100。在一个给定的场合下，选择齿数时应当注意避开奇数齿，因为奇数齿并没有获得优点，在测量时，尤其对于内花键，测量跨棒距时很困难，因为没有直径方向的相对应的齿槽。
渐开线花键种类和配合等级
美国标准中对于渐开线花键包括两种配合形式，一种为齿侧配合，另一种为齿顶配合。直径表3对于30度压力角的渐开线花键列出了平齿根齿侧配合、平齿根齿顶配合、圆齿根具侧配合的直径数据，对于37.5度和45度压力角的渐开线花键，只有圆齿根齿侧配合。
齿侧配合：在齿侧配合时，配合件只在齿侧配合；大径和小径是间隙配合。齿侧作为驱动侧和对中作用。
齿顶配合：这种配合的相配件利用大径的接触来对中，齿侧作为驱动侧。小径是间隙配合。