电气控制与可编程控制器课程设计
电气控制与可编程控制器课程设计
题 目： 五层电梯
班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间：
评语： 成绩
- 1 -
电气控制与可编程控制器课程设计
一、问题描述
五层电梯的PLC控制
(1)当轿厢停在1F（１楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。
(2)当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。
(3)当轿厢停在1F（1楼）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。
(4)当轿厢停在5F（5楼），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。
(5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。
(7)电梯的运行方向指示。
(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。
二、PLC选型及硬件配置
硬件配置如表1所示。
表1 硬件配置表
插槽 1 2 3 4 5
模块 PS 307 2A CPU 314(1)
DI32xDC24V DO32xDC24V/0.5A
订货号
6ES7 307-1BAOO 0AA0 6ES7 314-1AE04-0AB0
6ES7 321-1BHOO-OAAO 6ES7 322-1HHOO-OAAO
固件 V1.0
MPI 地址 2
I地址 0…3
Q地址 4…7
- 2 -
电气控制与可编程控制器课程设计
三、系统流程图
上电初始化等待是否为门厅呼叫NNY是否为电梯内呼叫Y确认本层与目标层本层与目标层是否相同N电梯选向楼层检测YN是否为目标层Y开门延时关门是否停止Y停止
- 3 -
电气控制与可编程控制器课程设计
四、编程元件的地址分配
编程元件地址分配如表1和表2所示。 输入 输出 输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 1层上行 I 0.0 1层外上行按钮显示 2层上行 I0.1 2层外上行按钮指示 3层上行 I0.3 3层外上行按钮指示 4层上行 I0.5 4层外上行按钮指示 2层下行 I0.2 2层外下行按钮指示 3层下行 I0.4 3层外下行按钮指示 4层下行 I0.6 4层外下行按钮指示 5层下行 I0.7 5层外下行按钮指示 电梯内选1层 I1.0 电梯内1层按钮显示 电梯内选2层 I1.1 电梯内1号指示灯 电梯内选3层 I1.2 电梯内2层按钮显示 电梯内选4层 I1.3 电梯内2号指示灯 电梯内选5层 I1.4 电梯内3层按钮显示 1层行程开关 I2.0 电梯内3号指示灯 2层行程开关 I2.1 电梯内4层按钮显示 3层行程开关 I2.2 电梯内4号指示灯 4层行程开关 I2.3 电梯内5层按钮显示 5层行程开关 I2.4 电梯内5号指示灯 开门按钮 I 3.0 电机正传 关门按钮 I 3.1 电机反转 数码段1 数码段2 数码段3 数码段4 数码段5 数码段6 数码段7 数码管8 报警 输出端口地址 Q4.0 Q4.1 Q4.3 Q4.5 Q4.2 Q4.4 Q4.6 Q4.7 Q5.0 Q5.5 Q5.1 Q5.6 Q5.2 Q5.7 Q5.3 Q6.6 Q5.4 Q6.7 Q6.4 Q6.5 Q7.0 Q7.1 Q7.2 Q7.3 Q7.4 Q7.5 Q7.6 Q7.7 Q8.0 - 4 -
电气控制与可编程控制器课程设计
五、PLC外部接线图
I0. 0I0.1I0.2Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I3.1I3.0MQ4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.7S7300系列plcQ6.0Q6.1Q6.6Q6.7Q7.0Q7.1Q7.2Q7.3Q7.4Q7.5Q7.6Q7.7Q8.0Q6.2Q6.3Q6.4Q6.5N
24V- 5 -