大作业习题
第一组
一、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端A的约束反力。
二、图示平面机构中，曲柄OA长l，以匀角速度ω0转动，同时杆EC以匀速vO向左滑动，带动杆DF在铅直滑槽内运动。在图示瞬时，AD=DC=l，试求此时杆DF滑动的速度。
第二组
一、用四根等长l，同重G的直杆铰接成正方形ABCD，并在AB、BC的中点用软绳EF相连。今将AD杆固定在铅垂位置，求此时软绳中的拉力。
二、一半径为r的半圆形凸轮，与长均为r的曲柄O1A、O2B相连，又与长为r的杆OC光滑接触。曲柄O1A、O2B以相同的角速度分别绕其支座在图示平面内转动，并始终保持平行。图示瞬时，OC杆与凸轮最高点接触，试求：（1）OC杆的角速度；（2）OC杆的角加速度。
第三组
一、平面构架如图所示。已知物块重W，DC=CE=AC=CB=2l ，R=2r=l 。试求支座A、E
处的约束力及BD杆所受的力。
二、平面机构如图所示。套筒B与CB杆相互垂直并且刚连，CB杆与滚子中心C点铰接，
滚子在车上作纯滚动，小车在水平面上平动。已知：半径r=h=10cm，CB=4r。在图示位置时，?=60°，OA杆的角速度?=2rad/s，小车的速度u=10m/s。试求该瞬时滚子的角速度。
第四组
一、图示平面机构，各构件自重均不计。已知：OA=20cm，O1D=15cm，q=30°，弹簧常数
k=100N/cm。若机构平衡于图示位置时，弹簧拉伸变形d=2cm，M1=200N·m，试求使系统维持平衡的M2。
二、机构如图，已知：OA=2b；在图示瞬时，OB=BA，f=60°，q=30°，∠A=90°，OA的角速度为?。试求此瞬时套筒D相对BC的速度。
第五组
一、图示来而结构由杆AB及弯杆DB组成，P=10N，M=20N·m，L=r=1m，各杆及轮自重不计，求固定支座A及滚动支座D的约束反力及杆BD的B端所受的力。
二、平面机构如图所示。套筒与轮缘上B点铰接，并可绕B转动，DE杆穿过套筒。已知：r=h=20cm，OA=40cm。在图示位置时，直径AB水平，杆DE铅垂，OA杆的角速度?=2rad/s。试求该瞬时杆DE的角速度。
第六组
一、构架如图所示。重物Q=100N，悬持在绳端。已知：滑轮半径R=10cm，L1=30cm，L2=40cm，不计各杆及滑轮，绳的重量。试求A、E支座反力及AB杆在铰链D处所受的力。
二、平面机构如图所示。AB杆可沿气缸F滑动，而气缸FO1C可绕O1轴摆动。已知：
OA=r=10cm O1C=40cm，CD=40
2cm，DE=AB=30cm。在图示位置时，?=?=45°，
?=2rad/s，A与O1C处于同一水平线，AO1=40cm，DE水平。试求该瞬时杆DE的角速度。
第七组
一、如图所示，构架在AE杆的中点作用一大小为20kN水平力，各杆自重不计，试求铰链E所受的力
二、已知：图示平面机构中杆OA以匀角速度?=20rad/s绕O轴转动，通过套筒A带动折
杆BO1C绕轴O1转动，并通过连杆CD使滑块D沿水平轨道滑动。求： 图示瞬时滑块D的速度。