一．所需软硬件：
所需软件：STEP7 V5.4 SP3
所需硬件：一套S7-400H PLC，包括： (1) 1个安装机架UR2-H
(2) 2个电源模板PS 407 10A
(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H (4) 4个同步子模板(型号必须相同) (5) 2根光缆
必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。 二．硬件安装 （1）设置机架号
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置； CPU通电后此机架号生效。 （2）将同步子模板插到CPU板中。 （3）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连； 将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤连接如图1所示：
图1 S7-400H 同步光纤的连接
三．通过STEP7进行硬件组态 1．创建项目并组态S7-400H站 在STEP7中新建一个项目，在“插入”菜单下的“站点”选项中选择SIMATIC H 站点，添加一个新的S7-400H的站，如图2所示：
图2 创建项目和添加S7-400H站
2. 配置硬件
(1) 在S7-400H站目录下，双击“硬件”打开硬件配置； (2) 添加一个UR2-H机架，如图3所示：
图3 添加UR2-H机架
3. 配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，默认为2，如图4所示：
图4 添加电源和S7-400H CPU
4. 添加同步子模板到IF1和IF2槽位上,如图5所示：
图5 添加同步子模块
5）添加以太网网卡，设置MAC网络地址和IP地址，如图6所示：
图6 添加以太网网卡并设置MAC地址和IP地址
说明：通常采用以太网与WINCC6.0进行通讯。
6) 将机架0的硬件配置复制，粘贴机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如图7所示：
图7 S7-400H硬件配置图
四．CPU系统参数设置
对于中央处理器单元只需对机架0上的CPU定CPU参数，所设定的数值将自动分配给机架1 上的CPU。除以下参数外CPU1的设置不能更改：
CPU 的MPI 地址
集成PROFIBUS DP接口的站地址和诊断地址 I/O 地址区中的模板
在I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。 CPU参数设置
1. 点击“周期/时钟存储器”选项栏，设置CPU循环处理参数，如图8所示： 建议设置:
扫描循环监视时间尽可能长（例如6000 ms）
过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数） 过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）
出现I/O 访问错误时调用OB 85： 只对于输入错误和输出错误
图8设置CPU周期/时钟存储器
2. 设置诊断缓冲区中的报文数量
在“诊断/时钟”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量 建议设定较大数值，例如：3000。如图9所示：