（5）对曲柄滑块机构进行仿真分析 1） 仿真分析
① 在主工具箱，选择仿真工具
。
② 在主工具箱参数设置栏，选择Dynamic，取End Time=2.5， Steps=200。
（6）建立测量（滑块的位移、速度、加速度）
1）鼠标右键单击需要测量的部件，系统打开右键快捷菜单，选择Measure； 2）系统打开参数对话框，如图1-3，将Characteristic设为CM Position，Component 设为X，测量X向位移；
3）点击Apply，出现空白的测量窗口；
4）重复上述步骤，将Characteristic设为CM Velocity，新建测量速度； 5）重复上述步骤，将Characteristic设为CM Acceleration，新建测量加速度； 6）建立的测量窗口后，点击工具箱中的仿真图标真；
7）如需测量其他部件的位移、速度、加速度以及力其测量方法相同。
图2-3 设置参数
，按照先前的设置进行仿
四．实验内容与要求
1．建模要求
把建模完成图抓图1幅，粘贴于实验报告中，并对作图过程作简要叙述。
2. 施加运动副和驱动要求
把运动机构施加运动副和驱动完成的图抓图1幅，粘贴于实验报告中，并对施加的运动副和驱动作简要叙述。 3. 模拟结果要求
把滑块的运动位移、速度、加速度模拟出来，分别抓图1幅，粘贴于实验报告中，并对模拟结果作简要的叙述。
五．思考题
1，建模时首先建立了工作栅格，工作栅格的作用是什么？
2，建模时输入的坐标是相对于哪个坐标而言的，该坐标系在ADAMS软件中对应的是何名称？
3，请尝试在栏杆的中心处建立测量点，并把连杆中心处的位移、速度、加速度模拟出来？