一、 本课内容概述
这一课的主要内容是STM32系统时钟定时器systick的配置以及如何产生精
确延时。
通常实现Delay(N)函数的方法为： for(i = 0; i <= x; i ++);
x --- 对应于 对应于N 毫秒的循环值
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。
注： 全局变量TimingDelay 必须定义为volatile
二、 SysTick的配置使用方法
外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1us的时间基值，即SysTick产生1us的中断。 使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () 使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器
7、去掉stem32f10x_conf.c文件里面关于SysTick的注释，包含编译相关文件
8、在FWLIB里面加入stm32f10x_systick.c
9、修改工程设置，把中断向量表指向FLASH空间：
project-option-C/C++ Complier-Processor-Defined symbols改为VECT_TAB_FLASH
相关程序
1. (1)建立systick.c文件
2. 新建systick.c文件，作为systick相关函数的子函数，子函数里面应包括：
SysTick_Init,SysTickDelayUs, TimingDelayMs_Decrement三个函数，由于程序用到一个存放中断计数值的全局变量，而我们将次变量与main.c文件中定义，因此还要在这个文件中做外部引用定义：extern vu32 TimingDelay;，再把系统初始化头文件包括，就完成了此文件的建立：#include \。 3. (2)修改systemInit.h文件
4. 由于在其他C文件中要用到systick.c定义的一些函数，因此我们在systemInit.h中进行外部
函数声明：
5. extern void SysTick_Init(void); 6. extern void SysTickDelayUs(u32);
7. extern void TimingDelay_Decrement(void); 8. (3)修改中断文件stm32f10x_it.c
9. 由于我们用到了systick系统时钟计数器中断计数的方法来产生延时，因此，我们必须在此文件
中修改相应的中断函数，打开stm32f10x_it.c找到相应的函数，加入中断计数函数。 10.
11. void SysTickHandler(void) 12. {
13. TimingDelay_Decrement(); //中断计数函数 14. }
15. 由于在此文件中调用了TimingDelay_Decrement()函数，因此必须将对此函数进行了外部声明
的头文件systemIni.h包括进来： 16.
17. #include \ 18. #include \ 19. (3)修改main.c文件
20. 由于使用了全局变量TimingDelay,因此要进行定义：vu32 TimingDelay;，而要完成sistick
的初始化，我们要在系统初始化总程序System_Init()里引用SysTick_Init();函数。 21. 根据需要编写我们的应用主程序，给出一个实现流水灯的例程： 22.
23. int main(void) 24. {
25. System_Init(); 26. while (1) 27. {
28. LED1_H;
29. SysTickDelayUs(500000);
30. LED1_L;
31. SysTickDelayUs(500000); 32. LED2_H;
33. SysTickDelayUs(500000); 34. LED2_L;
35. SysTickDelayUs(500000); 36. LED3_H;
37. SysTickDelayUs(500000); 38. LED3_L;
39. SysTickDelayUs(500000); 40. LED4_H;
41. SysTickDelayUs(500000); 42. LED4_L;
43. SysTickDelayUs(500000); 44. } 45. }
46. #include \ 47. extern vu32 TimingDelay; 48. SysTick 初始化函数 49.
50. //SysTick设置
51. void SysTick_Init(void) 52. { 53.
54. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); 55. 56.
57. SysTick_ITConfig(DISABLE); 58. 59.
60. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 61.
62. SysTick_SetReload(9); 63.
64. SysTick_ITConfig(ENABLE); 65. }
66. SysTickDelayMs 延迟一微秒函数 67.
68. void SysTickDelayUs(u32 nTime) 69. { 70.
71. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); 72.
73. TimingDelay = nTime;
74. while(TimingDelay != 0); 75.
76. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); 77.
78. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); 79. }
80. TimingDelayMs_Decrement 中断调用函数 81.
82. void TimingDelay_Decrement(void) 83. {
84. if (TimingDelay != 0x00) 85. {
86. TimingDelay--; 87. } 88. }
89. SysTickHandler 中断进入函数 90.
91. void SysTickHandler(void) 92. {
93. TimingDelay_Decrement(); 94. }
95. NVIC_Configuration 中断向量表配置 96.
97. void NVIC_Configuration(void) 98. {
99. #ifdef VECT_TAB_RAM 100. 101. 102. 103. 104. 105. 106.
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif }
对定时器的基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置自动装载寄存器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器 始能定时器的中断：
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 4：中断向量函数的编写： void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;