3.2.4 Simulink模块库
在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。
图(11)
1.函数与表格模块库(Function & Table)
函数与表格模块库(Function & Table)主要实现各种一维、二维或者更高维函数的查表,另外用户还可以根据自己需要创建更复杂的函数。该模块库包括多个主要模块、如图D所示。
图D
2.数学模块库(Math)
数学模块库(Math)包括多个数学运算模块,如图E所示
图E
3. 非线性模块(Nonlinear)
非线性模块(Nonlinear)中包括一些常用的非线性模块,如图F所示。
图F
4.信号与系统模块库(signals & Systems)
信号与系统模块库(signals &Systems)包括的主要模块如图G所示
图G
5.信号输出模块(Sinks)
信号输出模块(Sinks)包括的主要模块如图H所示。
图H
6. 信号源模块库(Sources)
信号源模块库(Sources)包括的主要模块如图I所示。
图I
3.2.5 仿真模型的建立与模块参数与属性的设置
1. 仿真模块的建立
首先启动Simulink命令,建立一个空的模块窗口“untitled” ,然后利用Simulink提供的模块库,在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。
2. 模块参数与属性的设置
方法:在所建立的模型窗口中,选中相应的模块,单击右击鼠标,在弹出的快捷菜单中单击“Block parameters”选项,即可打开该模块的参数设置对话框。右击鼠标,在弹出的快捷菜单中单击“Block Properties”选项,即可打开
该模块的属性设置对话框。
3.模块的连接
一般情况下,每个模块都有一个或者多个输入口或者输出口。输入口通常是模块的左边的“>”符号;输出口是右边的“>”符号。
模块的连接方法:把鼠标指针放到模块的输出口,这时,鼠标指针将变为“+”十字形;然后,拖运鼠标至其它模块的输入口,这时信号线就变成了带有方向箭头的线段。此时,说明这两个模块的连接成功,否则需要重新进行连接。