古罗马建筑艺术成就很高，大型建筑物的风格雄浑凝重，构图和谐统一，形式多样。罗马人开拓了新的建筑艺术领域，丰富了建筑艺术手法。其中比较重要的是：新创了拱券覆盖下的内部空间，有庄严的万神庙的单一空间，有层次多、变化大的皇家浴场的序列式组合空间，还有巴西利卡的单向纵深空间。有些建筑物内部空间艺术处理的重要性超过了外部体形。 发展了古希腊柱式的构图，使之更有适应性。最有意义的是创造出柱式同拱券的组合，如券柱式和连续券，既作结构，又作装饰。帝国各地的凯旋门大多是券柱式构图。出现了由各种弧线组成的平面、采用拱券结构的集中式建筑物。公元2世纪上半叶建于罗马郊外的哈德良离宫，是成熟的实例。
公元四世纪下半叶起，古罗马建筑潮趋衰落。十五世纪后，经过文艺复兴、古典主义。古典复兴以及十九世纪初期，法国的“帝国风格”的提倡，古罗马建筑在欧洲重新成为学习的范例。这种现象一直持续到二十世纪20～30年代。
古罗马建筑的历史意义在于它形成了一些建筑物的新形制，如剧场，巴西利卡，基督教堂等，创造了组织庞大而且复杂的内部空间的手法，入浴室宫殿，产生了一些构图手法，如券柱式，叠柱式，大型纪念物的处理等，，它熟练的运用了古代的营造技巧，罗马建筑的成就是集希腊，小亚细亚，叙利亚等地的大成就，西欧各国的建筑都以继承罗马的传统为规范。罗马的建筑设计现在仍然在适用，原因是罗马人在建筑技术方面非常注重实用，古罗马在建筑艺术史中显示出了既务实又注重美学品位的特征，在建筑技术和审美标准上为西方近代建筑的发展奠定了坚实的基础。
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