一、填空题（每空1分，共15分）
1、机构具有确定运动的条件是机构的 等于原动件数。
2、速度瞬心是两构件上 速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同________速度的重合点。
3、机械平衡的目的在于消除或减少 的不良影响。 3、机械的周期性速度波动一般采用 进行调节。
4、平面连杆机构中的运动副全是 副；连杆是不直接与 相联的构件。 5、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。 6、标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于 。
7、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
8、具有一个自由度的行星轮系称为 轮系，具有两个自由度的行星轮系称为
________________轮系。
二、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
三、用矢量方程图解法求图示机构在当前位置时E点的速度VE。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，画出速度多边形）
E32A1BC4D 四、在下面的偏置曲柄滑块机构图上，用作图法求：1）机构的最大压力角；2）滑块的行程。
五、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角α。
第 1 页（共 10 页）
六、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。
七、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，求传动比i1H。
八、已知图示轮系中各轮的齿数Z1＝Z2’=20，Z2＝Z3＝40，作用在轴III上的阻力矩M3＝40N.m，当取齿轮1为等效构件时，等效阻力矩Mer是多少？
2II1I3III2'
一、填空题（每空1分，共15分）：
1、平面低副都是 接触，具有 个约束， 个自由度。 2、两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。
3、机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。 4、曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。 5、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 。 6、渐开线在任一点的法线总是切于 。
7、一对外啮合的斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 、 、 。 8、槽轮要完成间歇运动，其槽数必须不小于 。
二、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
第 2 页（共 10 页）
三、图示机构中，构件1和构件4分别以角速度w1和w4沿所示方向转动。试根据已给出的速度多边形，（1）在速度多边形中填上各顶点的字母；（2）列出矢量方程式，指出各边所对应的速度矢量；（3）写出构件2和构件3的角速度w2和w3的表达式。
A1BD2C43p 四、已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y1=30O和y2=90O。试用作图法设计此曲柄摇杆机构。
五、已知凸轮机构的升程H=20mm；推程运动角Φ=150 o，按等加速等减速规律运动；远休止角Φs=30O，回程运动角Φ’=120 O，为等速运动；试作出从动件的位移线图。
六、一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知Z1=19，Z2=68，m=2mm，求两齿轮的中心距，及小齿轮的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径。
七、在图示混合轮系中，已知各轮的齿数Z1＝Z3＝40，Z1’＝Z2＝Z2’＝Z4＝20，Z3’＝60，齿轮1的转速n1=800r/min,方向如图所示。试求nH的大小和方向。
1n1231'4H2'3'
一、填空题（每空1分，共12分）：
1、构成高副的两构件通过 接触，构成低副的两构件通过 接触。 2、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在 。
3、建立等效力学模型的原则是：等效构件与原机械系统的 相等；等效力矩与作用在原机械系统上的所有外力的 相等。
4、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 5、凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
6、用 法加工标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于 ，将发生根切。
第 3 页（共 10 页）
7、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。 二、名词解析（每个4分，共16分）： 1、自锁：
2、质径积：
3、极位夹角：
4、分度圆：
三、分析计算图示运动链是否具有确定的运动。如若不能，请作适当修改，使其成为具有确定运动的机构，并计算机构的自由度。（10分）
五、在图示的铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：（1）若以AB为曲柄组成曲柄摇杆机构，求lAB的取值范围。（2）若要成为双曲柄机构，求lAB的取值范围。（14分）
CB
AD 六、设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。凸轮顺时针转动，基圆半径r0＝25mm，。推程阶段推杆做等速运动（s＝hδ/δ0），推程运动角为90°，行程h＝20mm。用作图法作出凸轮推程的轮廓线。（12分）
七、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6，安装的实际中心距a’＝265。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。（12分）
八、图示为纺织机中的卷线轮系，z1=30、z2=25、z3=z4=24、z5=18、z6=121，已知输入转速n1=112r/min，nH=316r/min，求n6的大小和方向。（12分）
第 4 页（共 10 页）
一、填空题（每空1分，共12分）
1、三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 2、机械发生自锁时，其机械效率 。
3、连杆是不直接和 相联的构件；连杆机构中的运动副均为 。
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果有 突变，将引起刚性冲击；如果 有 突变，将引起柔性冲击。
5、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有 ，可用于交错轴传动的有 ，可用于平行轴传动的有 。
6、在周转轮系中，作为运动输入和输出的构件一般都是 和 。 二、名词解析（每个4分，共16分） 1、运动副：
2、单面平衡：
3、推程运动角：
4、节圆：
三、计算机构自由度。（8分）
第 5 页（共 10 页）