《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案(2)

2020-06-30 10:46

5,对装有保护套管的测温元件,保护套管的耐压等级应不低于所在管线或设备的耐压等级,其材料根据最高使用温度及被测戒指的特性确定

压力是指作用于单位面积上的力,即物理上的压强 流量

单位时间内流过工艺管道某截面的流体数量称为瞬时流量,而把某一段时间内流过工艺管道某截面的流体总量称为累计流量

调节器的功能 1,偏差显示 2,输出显示 3,内外给定的选择 4,正反作用的选择 5,手动切换操作 6,其他功能

执行器由执行机构和调节机构两部分组成。

执行器的气开,是指当气压信号p>0.02MPa 时,阀门由关闭逐渐打开;气关相反 调节阀的流量特性是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系 理想流量特性是指 当调节阀前后压差一定是获得的流量特性

理想流量特性主要有三种,直线流量特性,对数(等百分比)流量特性,快开流量特性

直线流量特性是指流过调节阀的相对流量与阀门的相对开度成直线关系,即阀杆单位行程变化所引起的流量变化是常数。适用于中等开度,且负荷变化不大的过程

对数流量特性是指单位行程变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比关系,适用于负荷变化打的过程 快开流量特性是指小开度时就有较大的流量,随着开度的增大,流量很快达到最大 流量特性的选择必须保证系统总的放大系数在整个操作范围内保持不变。

有自衡特性

当原来处于平衡状态的过程出现干扰时,其输出量在无人或无控制装置的干预下,能够自动回复到原来或新的平衡状态 单容过程。

只有一个储存容积的过程

M序列的产生方法通常有两种,一是用移位寄存器产生,二是用软件实现。

简单控制系统控制参数的确定原则

1,选择结果应使控制通道的静态增益K0尽可能大,时间常数T0,选择恰当。 2,控制通道的纯滞后时间t0应尽可能的小,一般t与T0的比值小于0.3.

3,干扰通道的静态增益Kf应尽可能的小;时间常数Tf应尽可能的大,其个数尽可能的多;扰动进入系统的位置应尽可能远离被控参数而靠近调节阀。

4,当广义被控过程有几个一阶惯性环节串联而成时,应尽可能的设法使几个时间常数中的最大与最小的比值尽可能的大,一边尽可能提高系统的可控性。

调节规律的选择原则 调节器的正反作用方式选择

串级控制

将两个调节器串联在一起工作、各自完成不同任务的系统结构,就称为串级控制结构

串级控制系统的控制效果

1,能迅速客服进入副回路的干扰

2,能改善控制通道的动态特性,提高工作频率 3,能适应负荷和操作条件的剧烈变化

串级控制系统的特点

1,对进入副回路的干扰有很强的一致能力。

2,能改善控制通道的动态特性、提高系统的快速反应能力。 3,对非线性情况下的负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力。

串级控制系统的适用范围 1,容量滞后较大的过程 2,纯滞后较大的过程

3,干扰变化剧烈、幅度大的过程 4,参数互相关联的过程 5,非线性过程

串级控制系统的副回路的设计与副参数选择原则

1,副参数要物理可测、副对象的时间常数要小、纯滞后时间应尽可能短 2,副回路应尽可能多得包含变化频繁、幅度大的干扰 3,主副被控过程的时间常数要适当匹配 4,应综合考虑控制质量和经济性要求

主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制作用,这是选择调节规律的基本出发点

相对增益与耦合特性关系

当某通道的相对增益越接近于1,则由该通道组成的控制回路受其他控制回路的影响就越小;当个控制回路之间无耦合关系时,则构成回路的每个过程通道的相对增益都应为1,因而无耦合过程的相对增益矩阵必为单位阵。


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