毕 业 设 计 开 题 报 告
一． 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 一．研究内容 （1）了解立体车库的构成； （2）设计一个双层左右横移式八车位立体车库，控制要求： 1).系统控制模式有三种： A 手动控制模式 当用户选择到这个模式时，用户可以手动控制系统的一系列动作（包括闸门的升降，平台的升降、前进后退与旋转，取车、放车等动作） B 自动停车模式 当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。 C 自动取车模式 当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。 2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。 3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。 4).汽车离开停车场时，系统能实现收取停车用费的动作。 二. 研究手段 （1）电气控制系统整体设计 整个车库由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制平台传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入、调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集和控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断，同时将车位的空闲情况显示在数码管上。强电系统包括平台电机控制线路、控制电机正反转的接触器、到位限位、平台的上下行程限位及闸门的开闭。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使平板无法继续运行，以保护人员及设备的安全。 升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。 下图为车库系统的控制原理图： 车库系统控制原理图 （2）电气系统关键部分设计 立体车库控制系统的关键技术是使汽车迅速准确地对号入位。为使载车装置自动准确到达对应泊位，采用步进电机驱动载车装置，使载车台升降。为提高存取效率和载车设备的平稳性，电机采用变频器调速。每层设有行程开关和接近开关，升降机构碰到接近开关时，异步电机开始减速，碰到行程开关后，电机停止运动。汽车进入泊位时，装在承载汽车上的步进电机驱动托板平移。电动机正转，平移工作台向前平移，送车入号；反之，送车出号。一个存取任务完成后，升降载车系统等待下一个存取指令。在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了判断载车板上有无车辆，将采用光电开关或者压力传感器。在电机控制及接线设计方面，存取车时车位的升降不能同时进行，车位的升降
控 制 系 统 车 库 现 场 人 检 测 系 统 和横移也不能同时进行，这两个动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，地面层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。 （3）PLC控制程序设计 根据车库的运行控制要求，应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度， 方便了程序的修改， 而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和数码管显示程序模块等。 本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式：手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点动”，即当选择了车位号后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入某载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息同时显示在数码管上。
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指导教师意见： 丁亮同学通过对毕业设计的题目认真分析，进行了具体文献查询，提交的文献综述反应了对课题的初步认识。对立体车库的设计原理进行了细致的学习，为以后的设计奠定了基础。方案思路清晰，对题目要点分析透彻，可行性很大，从中可以看出该生对设计题目有了一个系统的认识。 文献综述结构安排合理，层次分明，逻辑性较强，对问题阐述较为清晰，开题工作进展顺利，同意进入下一阶段的设计工作。 指导教师： 年 月 日 所在系审查意见： 系主任： 年 月 日