电气控制与PLC
课程设计说明书
题 目: 车辆出入库PLC自动控制系统设计
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简介
随着汽车特别是私有汽车的普及使用,公共场所和社区汽车流转数量激增,这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求,引进先进的控制技术和管理方式,实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统,实现车辆出入库控制、数量统计的自动化,就显得十分必要。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统,采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作,车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一,车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一,但当车辆只经过一个传感器时不计数。
为了防止意外技术错误,本系统采用反复程序校验,来提高系统的可靠性。 首先,注意控制两个传感器之间的距离,用程序验证进出车库的是否是车辆,当人通过传感器时不计数;其次,采用逻辑互锁方式。如此以保证可靠性;最后,及时的进行复位处理,以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
课题2:车辆出入管理
一、课题内容
编制一个用PLC控制的车辆出入管理梯形图控制程序,控制要求:
1.入库车辆前进时,经过1#——2#传感器后计数器加1,后退时经过2#——1#传感器,计数器减1,单经过一个传感器计数器不动。 2.出库车辆前进时,经过2#——1#传感器后计数器减1,后退时经过1#——2#传感器,计数器加1,单经过一个传感器计数器不动。 3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量
二、课题要求
1.确定输入/输出设备,选择PLC;分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统;
2.绘制PLC外部接线图(含主电路,外部控制电路,I/O接线图等) 3.编制PLC梯形图程序并调试;
4.正确计算选择电器元件,列出电器元件一览表; 5.绘制电气接线图,接线并调试; 6.整理技术资料,编写使用说明书。
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1 系统的硬件设计.
1.1 系统总体结构
本系统设计通过光传感器进行信息采集之后,传到可编程控制器进行处
理,然后经过一系列相关处理之后,在数码管显示相应的车辆数,以此来实现车辆输入库管理,如图1。
光传感器1#光传感器2# 图1
可编程控制器显示
光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题,注意控制两个传感器之间的距离,用程序验证进出车库的是否是车辆,当人通过传感器时不可以计数;其次,采用逻辑互锁方式。如此以保证可靠性,最后,及时的进行复位处理,以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
1.2 PLC选型
CPU 和PS
由于我们是2个输入点,14输出点,光电传感器和数码显示管能耗小,所以我选CPU313C-DP,PS307 2A满足使用要求,CPU313C-DP是紧凑型CPU,32kB RAM,24v电源,内置16DI/16DO
1.3 PLC的I/O接线
传感器1#接I0.1,传感器2#接I0.2,以此来输入信号至主控制器PLC,当PLC采集到信号,并经过相关分析处理后,通过输出端口将信号送至LED显示出来,I/O接线图如图2所示。
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图2
1.4电器元件
七段发光数码显示管结构外形如图3
图3
元件清单如表1
表1 元器件 2K电阻 共阴极LED XUZ-A50(光电开关) SIMATICS7-300 24v直流电源 数量 14个 2个 2套 1套 1个 应用 上拉电阻 显示 用于计数 主控制器 供电 3