块4将碰SQ1，迫使刨台停止运行；在反向过程中，SQ6复位。 (5)正常切削段:
SQ1复位。刨台升速为所要求的切削速度。
当开关打到自动挡时，程序可以自动运行，PLC程序设置有报警及检测装置，可以安全的进行控制，必要时可以切断电源，使机器安全停车。
对刨台的调速设计选择.
B2010A系列龙门刨床，其最低刨削速度是4.5m/min，最高刨削速度是90m/min，调速范围为20。
为了提高电动机的工作效率，龙门刨床采取两级齿轮变速箱变速的机电联合调速方法。即：45m/min以下为低速挡，45m/min以上位高速挡。
刨台运动的负荷性质如下图
刨台的计算转速25m/min：
切削速度vQ≤25m/min，在这一速度段，由于受刨刀允许切削刀的限制，在调速过程中负荷具有恒转矩性质。
切削速度vQ＞25m/min，在这一速度段，由于受横梁与立柱等机械结构强度的限制，在调速过程中负荷具有恒功率性质。刨床对电动机机械特性的要求：
龙门刨床在刨削过程中，由于工件表面不平、工件材质不均匀，以及工件内部存在砂眼等原因，负载转矩可能发生变化。当负载转矩发生变化时，要求电动机的转、速变化越小越好，要求电动机有较硬的机械特性。
龙门刨床把负荷变化时引起的转速变化ΔnM与最低速时的理想空载转速nOL之比称为静差度s，即 s＝ΔnM/nOL×100% 。
龙门刨床对静差度的要求是s≤0.05～0.1 。
对静差度的要求实际上也就是对电动机机械特性硬度的要求，机械特性越硬越好。
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2.3工作台电机变频器接线
工作台电机变频器（变频器1）接线.
图2.3
2.4工作台变频器设置
表1 工作台变频器参数
参数号 Pr.79 Pr.1 Pr.2 Pr.3
参数名称 操作模式选择 上限频率 下限频率 基底频率 11
设定值 3 80hz 0hz 50hz
Pr.20 Pr.7 Pr.8 Pr.9 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.71 Pr.81 Pr.83 加/减速基准频率 加速时间 减速时间 过流保护 高速 中速 低速 适用电机 极数 额定电压 50hz 3s 2s 2A 80hz 45hz 10hz 0 4 380v 3.刀架变频调速及PLC控制
3.1刀架运动及调速要求
对于龙门刨床的刀架
（1）垂直刀架 有两个，装在横梁上，由同一台电动机拖动，只能左右移动。 （2）侧刀架 有两个，左右个一个，装在立柱上，各自有一台电动机拖动，只能上下移动。
对刀架运动的基本要求：
（1）刀架既可以自动进给，也可以快速移动，由变频器来设置。快速移动与自动进给不能同时进行。
（2）自动进给在每次刨台后退结束时进行，进刀量由变频器控制。 （3）在刨台自动循环时，刀架不能快速移动。 （4）刀架的移动都有限位控制。
刀架在切削完毕、返回之前，必须“抬刀”，以免刨刀在返回过程中在工件上留下划痕，影响光洁度。抬刀动作由抬刀电磁铁来完成。各刀架正向进给，反向快速退刀。
3.2刀架调速方案
由于变频器能够十分准确地控制运行频率和升、降速时间，而PLC又能够准确地计
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时。因此，采用PLC配合变频调速来控制进刀量，非但机械结构简单了许多，还能提高控制进刀量的精度，三台刀架电动机的容量都设置为1.5KW。对于进刀机构可以采用3台1.5 kV·A小变频器分别控制垂直刀架和左右侧刀架3台2．2 kW异步电动机，实现无级调速，形成了新的进给系统，使进刀量准确，提高了加工精度。另外增加一个11 kW 的变频器控制的铣刀头，作为附加组件。
垂直刀架用一个变频器，左右刀架合用一个变频器。刀架正向进给时速度要尽量低，反向退刀时要快一点，为了节约时间。
3.3刀架电机变频器接线及参数
垂直刀架电机变频器(变频器2)接线图
图3.4-a
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垂直刀架电机变频器（变频器3）接线图:
图3.4-b
表2 刀架变频器参数
参数号 Pr.79 Pr.1 Pr.2
参数名称 操作模式选择 上限频率 下限频率 14
设定值 3 50hz 0hz