河南理工大学本科课程设计报告
的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口线上的内容在整个访问期间不改变。Flash编程和程序校验期间，P2亦接收低8位地址。
P3口：一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写“1”时，它们被内部的上拉电阻把拉到高电并可作输入端口。作输入端口使用时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流。P3口除了作为一般的I/O口线外，还作特殊功能口。P3口的第二功能引脚分配如下：
P3.0：RXD，串行通信输入。 P3.1：TXD，串行通信输出。 P3.2：INT0，外部中断0输入。 P3.3：INT1，外部中断1输入。 P3.4：T0，计时计数器0输入。 P3.5：T1，计时计数器1输入。
P3.6：WR：外部数据存储器的写入信号。 P3.7：RD，外部数据存储器的读取信号。
2.3霍尔测速单元
霍尔测速单元如图2-3所示由霍尔传感器感应车轮上磁铁的磁场来发送脉冲，车轮每转动一周，霍尔传感器发射一个脉冲，通过单片机外部中断0入口P3.2送入单片机。
图2-3 霍尔测速单元
P32 STC89C52 M 车轮 小磁铁 霍尔传感器
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2.4数码管显示单元
数码管显示单元如图2-4所示。
图2-4数码管显示单元电路
本设计显示单元为四位共阴极八段数码管动态显示，四个位选端W1~W4分别与P00~03连，八个段选A~G及DP分别与P10~P17相连。显示路程和金额时第三位后小数点亮，显示等待时间时第二位后小数点亮。
2.5按键单元
按键单元电路如图2-5所示。
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图2-5 按键单元电路
其中，H1、H2分别接P36、P37，L1~L3分别接P05~P07。1号按键用来切换显示路程和金额，2号按键用来进行清零操作，3号按键用来进行启动和暂停操作，4号按键用来设置单双程模式，5键用来切换显示等待时间。
2.6 二极指示灯单元
二极指示灯单元电路如图2-6所示
图2-6 二极指示灯单元电路
其中D1~D5分别接P20~P24。.D1亮表示显示金额，否则显示路程。D2亮表示车速低于5公里/小时。D3亮表示启动，否则暂停。D4亮表示双程模式，否则为单程。D5亮表示显示等待时间，否则显示路程或金额。
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3 软件设计
3.1总体流程
软件系统可以大致分为五个大模块：初始化模块，按键扫描模块，中断与定时模块，数据计算模块及数码管显示模块。其中，键盘扫描和数码管显示采用查询方式，转速信号接收和等待计时采用中断方式，而指示灯由按键标志位控制。 总体流程如图3-1所示
暂停？ Y 关中断 总价 结束 N Y 单双程？ Y 标志位取反 N 数码管显示 数据计算 单双程？ N 双程价 切换？ N Y 标志位取反 键盘扫描 里程>3？ 中断与定时初始化 N 起步价 Y 调用初始化 N 开始 清零？ 初始化变量 Y 单程价
图3-1 软件系统总体流程
3.2初始化模块
初始化包括数据的初始化和中断与定时器的初始化。数据的初始化是对各据设定初值，中断与定时器的初始化是设定中断类型及工作方式并开中断。
3.3按键扫描模块
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按键扫描采用查询方式，当有按键按下时就对相应的标志进行取反，或调用其他子函数。在消抖过程中将数码管显示程序潜入，以保证显示的稳定。
3.4中断与定时模块
采用外部中断0来记录霍尔传感器发送的脉冲数，由定时器0进行定时采样测速。
3.5数据计算模块
计算程序根据里程数分别进入不同的计算公式。如果里程大于3公里，则执行公式：总金额=起步价+（里程-3）*单价+等待时间*等待单价；否则，执行公式：总金额=起步价+等待时间*等待单价。
对于里程数采用外部中断零来记录，车轮每转一周，霍尔传感器发一个脉冲然后进入中断子程序,对相应的变量进行更新。
对于速度的判断及等待时间的记录采用定时器零中断，设定10ms一个中断，然后判断车速，若小于5公里/小时，则开始记录等待时间。
3.6数码管显示模块
显示程序利用主函数内的循环，实现动态扫描显示。同时根据数码管余辉和人眼暂留现象，即可实现显示。本设计采用一个四位八段数码管来显示，金额及路程与等待时间的显示通过按键来切换。数据端用单片机P1口控制，片选端接在P0的低四位。
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