c）Universal Bridge
三相整流桥起改变输出直流电压的作用。
d) DC Machine（直流电动机）
直流电动机的励磁绕组“F+～F-”接直流恒定励磁电源，励磁电源可从电源模块组中选取直流电压源模块，并将电压参数设置为 220V，点数绕组“A+～A-”经平波电抗器接晶闸管整流桥的输出，电动机经 TL 端口接恒转矩负载，直流电动机的输出参数有转速、点数电流、励磁电流、电磁转矩，通过“示波器”模块观察仿真输出图形。
修改参数电枢电阻和电感（Armature resistance and inductance）为[0.21
0.0021]，励磁
电阻和电感（Field resistance and inductance）为[146.7 0]，励磁和电枢互感（Field-armature mutual inductance）为0.84，转动惯量（Total inertia）为0.572，粘滞摩擦系数（Viscous friction coefficient）为0.01，库仑摩擦转矩（Coulomb friction torque）为1.9，初始角速度(initial speed)为0.1。 、
系统在阶跃函数输入作用下的工作条件是比较严峻的，同时比较具有代表性。如果系统在阶跃函数作用下的性能够满足要求，则在其他形式作用下也能满足要求。Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃，当仿真时间小于Step time，则输出Initial value；当仿真时间大于或等于Step time
输出Final value，且Step time不能为0。