欧姆龙TCP/IP协议
组态王设置
硬件连接与配置
TCP/IP协议支持与欧姆龙系列PLC之间的通讯。本协议采用以太网通讯，将使用你计算机中 的网卡。
您可以按下图将组态王与一个或多个PLC相连。
组态王与PLC之间的连接可以采用连接适配器，如3G2A6-LK201-EV1、C200H-LK201等，也可以直接与带有RS232接口的PLC连接。
目前我们支持CS1系列，CV系列，C系列的以太网模块，请您根据所选用的以太网模块的型号从组态王中选择设备。在这里我们只说明CJ1系列的以太网模块，其它模块可参照此帮助。
1、定义组态王设备
组态王定义设备时请根据所选用的PLC的具体型号定义设备： PLC\\欧姆龙\\C Serial\\以太网 PLC\\欧姆龙\\CJ1\\以太网 PLC\\欧姆龙\\CS1\\以太网 PLC\\欧姆龙\\CV Serial\\以太网 2、设备地址及通讯参数定义
组态王中定义设备地址时，格式如下：目的IP地址:目的节点.源节点（#.#.#.#:#.#） 目的IP地址 PLC设备的IP地址 目的节点 源节点
(即以太网模块的Node Number)与PLC目的IP地址的最后一个数相同 与本机IP地址的最后一个数相同。 1
PLC的以太网模块的单元号（Unit Number）按出场设定为0。
例如：PLC设备的IP地址为192.168.1.34 运行组态王机器上的IP地址（PC机IP地址）为：192.168.1.225
那么目的节点就为：34，源节点就为225 所以设备地址就为192.168.1.34:34.225.如下图所示：
3、组态王数据词典－IO变量定义
1)、组态王中寄存器列表 寄存器 寄存器寄存器范名称 格式 围 CI0 DM 数据类型 变量类型 读写属性 I/O整型，读写 I/O离散 寄存器说明 外部输入/输出寄存器 数据寄存器 IRddddd 0~~99999 USHORT,SHORT，BIT USHORT,SHORT,BCD,LONG, I/O整型, DMddddd 0~~99999 读写 LONGBCD,FLOAT I/O实型 ARddddd 0~~99999 USHORT,SHORT，BIT HRddddd 0~~99999 USHORT,SHORT，BIT I/O整型，读写 I/O离散 I/O整型，读写 I/O离散 I/O字符型 读写 I/O整型，读写 AR HR 辅助寄存器 保持寄存器 操作DM区的字符类型数据的寄存器 STR WR STR#，# 0~~99999 STRING WRddddd 0~~99999 USHORT,SHORT，BIT 2 I/O离散 TIM CNT EM TIMddddd 0~~99999 USHORT,BCD CNTddddd 0~~99999 USHORT,BCD EM#.# I/O整型 I/O整型 读写 读写 读写 外部模块寄存器 USHORT,SHORT,BCD,LONG, I/O整0~~99999 型,I/O实LONGBCD,FLOAT 型 特别说明：
1、对于所有的离散量定义格式为： 寄存器+数据地址+，+位号 例：寄存器名：CIO 变量类型为：I/O离散 寄存器格式：CIO10，8 数据类型：BIT
2、EM#.#,前一个#表示EM的块号，后一个#是数据地址。例如寄存器名为EM1.2，表示第1块EM的1号地址。
3、对于AR辅助寄存器地址范围为0--447的通道号是只能读不能写的。而从448--9999范围的是可读写的．
4、STR寄存器是操作DM区的字符串类型的，定义为STR#，#，前一个#表示起始地址，后一个#是字符串长度，支持汉字输入、输出，最多读0-63个汉字。 寄存器举例 1：DM11
寄存器：DM11(DM11,DM011)
数据类型：USHORT,SHORT,BCD，LONG，LONGBCD 变量类型：I/O整型
说明：组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名为DM0011，对应于DM区（即PLC编程软件中的D区）中的第十通道，其数据类型为USHORT,SHORT,BCD，LONG，LONGBCD。 2：DM0010
寄存器名：DM0010（DM10，DM010，DM00010） 数据类型：FLOAT 变量类型：I/O实型
说明：组态王中变量的类型为I/O实型，寄存器名为DM0010，对应于DM区（即PLC编程软件中的D区）中的第十通道，其数据类型为FLOAT。 3:HR5
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寄存器：HR5
数据类型：USHORT，SHORT 变量类型：I/O整型
说明：组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名为HR5，对应于HR区（即PLC编程软件中的H区）中的第五通道，其数据类型为USHORT。 4、HR5，6 寄存器名：HR5，30 数据类型：BIT 变量类型：I/O离散
说明：组态王中变量的类型为I/O离散，寄存器名为HR5，对应于HR区（即PLC编程软件中的H区）中的第五通道，的第六位离散量 ，其数据类型为BIT。 5：AR5 寄存器：AR5
数据类型：USHORT，SHORT 变量类型：I/O整型
说明：组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名为AR5，对应于AR区（即PLC编程软件中的A区）中的第五通道，其数据类型为USHORT，SHORT。 6：WR5 寄存器：WR5
数据类型：USHORT，SHORT 变量类型：I/O整型
说明：组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名WR5，对应WR区（即PLC编程软件中的W区）中的第五通道，其数据类型为USHORT，SHORT。 7、STR5，8 寄存器：STR5，8 数据类型：STRING 变量类型：I/O字符型
说明：组态王中变量的类型为I/O字符型，寄存器名为STR5，8，操作DM区的字符串类型，对应其始地址为5，字符串长度为8的DM区的字符进行读写操作。 8:EM1,2 寄存器：EM1,2
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数据类型：USHORT,BCD 变量类型：I/O整型
说明：组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名为EM1,2，表示第1块EM的1号地址，其数据类型为USHORT。
CJ1系列以太网PLC软件配置
以太网选择Ethernet。(以太网地址设置参考IP地址设置)，其中的以太网配置请参考以太网使用帮助。
选择完网络类型后点击右边的设置按钮，进入网络设定对话框，如下图：
在这个对话框里，主要是要设置PLC设备的IP地址，如上图在IP地址编辑框中输入PLC设备的IP地址192.168.1.34,设备IP地址设置完成后点击确定，这样一个新工程就建立完成了。如下图：
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给PLC上电后，点击菜单PLC下的在线工作，会弹出一个询问是否连接PLC的对话框，直接选取是。此时PLC就处于在线监视状态。在编辑模式下，双击“IO表”点中”以太网单元“，点击鼠标右键。在右键弹出的下拉链中选择”单元设置“项，弹出以太网单元CPU总线单元对话框，在此对话框里修改模块网络TCP/IP设置，并传送到PLC。(过程如下图所示)
通过以上步骤全部设置完成后，编程软件CX-Programer就通过Ethernet与设备PLC进行了连接，此时就可以通过此编程软件CX-Programer对数据进行监视了。 注：必须保证网络正常的情况下，才能连接到设备。
特别提示：OMRON以太网模块在网络正常情况下FTP灯闪烁，否则ERH红灯警示。
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