C.7 D.3.5
21.已知机械系统的传递函数为G(s)?A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd（C） A.?wn B. ?wn C. ?wn D. 与wn无关
25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间 B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间
23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C) A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0
25.单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)?差为（D） A.500 B.1／500 C.100 D.0.01
26.以下系统中存在主导极点的是(D)
4则系统的阻尼比为（A） 2s?s?4500，则在单位斜坡述如下的稳态误
s(s?1)(s?5).A. G(s)?44 B. G(s)? 22s?s?4(s?s?4)(s?1)
44C. G(s)?2 D. G(s)?2 (s?s?4)(2s?1)(s?1)(s?s?4)(s?10)(s?20)
27.以下说法正确的是(C)
A.时间响应只能分析系统瞬态特性 B.频率特性只能分析系统稳态特性
C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性 D.频率特性没有量纲
28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C） A.都是系统的数学模型 B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D.与系统的微分方程无关
29.系统的传递函数为G(s)?3，则其频率特性为（D）
s?0.23s?0.23G(jw)?w?0.2
3G(jw)?w2?0.043G(jw)?2(0.2?jw)w?0.04G(jw)?30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C） A.0型 .B.Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.无法确定
31.以下系统中属于最小相位系统的是（B）
11 B. G(s)?1-0.01s1?0.01s
11C. G(s)? D. G(s)? 0.01s－1s(1-0.1s)A G(s)?
32.一个线性系统稳定与否取决于（A） A.系统的结构和参数 B.系统输入 C.系统的干扰
D.系统的初始状态
33.一个系统稳定的充要条件是（C）
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内
34.已知系统特征方程为3s?10s?5s?s?2?0，则该系统包含正实部特征根的个数为（C）
A.0 B.1 C.2 D.3
35.已知系统的相位裕度为45°，则（C） A.系统稳定 B.系统不稳定
C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B） A.相对稳定性越小 B.相对稳定性越大 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大
37.一个系统的开环增益越大，则（A） A.相对稳定性越小，稳态误差越小 B.相对稳定性越大，稳态误差越大 C.相对稳定性越小，稳态误差越大 D.相对稳定性越大，稳态误差越小 38.所谓校正（又称补偿）是指（B） A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据
39..以下校正方案不属于串联校正的是（D） A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正
40.增大系统开环增益，可以（B） A.提高系统的相对稳定性 B.降低系统的相对稳定性
432C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度 41.开环控制系统的控制信号取决于（D）
A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差 D输入 42.机械工程控制论的研究对象是（D） A机床主喘定系统的控制论问题； B高精度加工机床的控制论问题； C自动控制机床的控制论问题 D机械工程领域中的控制论问题
43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C）、 A执行环节 B运算放大环节 C反馈环节 D比例环节
44.对控制系统的首要要求是(C) A系统的经济性 B系统的自动化程度 C系统的稳定性 D系统的响应速度
45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A） A只有线性系统才能用数学模型
B所有的系统都可用精确的数学模型表示 C建立系统数学模型只能用分析法
D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（A） A0.1s2 B
0.1s C
1s2 D
1s
47.传递函数G(s)?的零点、极点和比例系数分别是（D）
s2?3s?2A零点为z?0.5，极点为p1??1,p2??2，比例系数为1 B零点为z?0.5，极点为p1??1,p2??2，比例系数为2 C零点为z??0.5，极点为p1??1,p2??2，比例系数为1 D零点为z??0.5，极点为p1??1,p2??2，比例系数为2
48.线性系统的单位斜坡相应为xo(t)?t?T?Te?t/T，则该系统的单位脉冲相应为（D） A w(t)?1?e?t/T B w(t)?1?Te?t/T Cw(t)?e?t/T Dw(t)?1?t/Te T2s?1
49.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C） A等幅振荡 B发散的振荡 C收敛的振荡 D恒值
50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施为（D） Awn不变 增大? B?不变，减小wn C?增大，减小wn D?减小，增大wn
要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A） Awn不变 增大? B?不变，减小wn C?增大，减小wn D?减小，增大wn
51.以下系统中不属于最小相位系统的是（B） A G(s)?B G(s)?C G(s)?D G(s)?
52.一阶系统的传递函数为G(s)?BQD
A xo(t)?4cos(t?15o) B xo(t)?22cos(t?75o) C xo(t)?22cos(t?15o) D xo(t)?4cos(t?15o)
53.已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频特性为（B） A 0.1 B 1 C 10 D 无法确定
54.二阶振荡环节的传递函数为G(s)?A 4
B 22
C 23
16s?4s?1621
1?0.01s1
1?0.01s1
0.01s?11
s(1?0.1s)1，在输入xi(t)?4cos(t?30o)作用下的稳态输出为（B）s?1，则其谐振频率为（C）
D不存在
55.已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为（C） A0型 BI型 CII型 D无法确定