第2章 系统设计方案
2.1 概述
本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有使液体搅拌器能够实现安全、高效的搅拌；满足搅拌器的各项技术要求；
（1）系统从初始状态开始工作，按启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器中。
（2）当液位高度到达I处时，液位传感器SL2接通，YV1阀断电关闭，同时YV2通电打开，液体B流入容器。
（3）当液位高度到达H处时，液位传感器SL1接通，YV2阀断电关闭，停止液体流入。
（4）加热器FH开始工作，对液体进行加热，当液体达到指定温度时，温度继电器KTP动作，停止加热，同时启动搅拌电动机M搅拌。
（5）1min后，电动机停止搅拌，电磁阀YV3通电打开，将加热并混合好的液体放出到下一道工序。
（6）当液位高度下降到低于L时，再延时10s，电磁阀YV3断电关闭。此时容器内液体已放空，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器，自动开始下一周期循环。
（7）按下停止按钮SB2时，要求不要立即停止工作，而是将停机信号记忆下来，直到完成一个工作循环后才停止工作，返到到初始状态。
2.2 系统组成总体结构
本课题应解决的主要问题是如何使PLC在液体搅拌器中实现控制功能，在相关的研究文献报道中用PLC对液体搅拌器进行控制的研究尚不多见，以致人们难以根据它的具体情况，正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率、降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探索。
从图2.1中可知设计的液体混合装置主要完成二种液体的自动混合搅拌，此装置需要控制的元件有：其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没该点时为ON。Y1、Y2、Y3为电磁阀，M为搅拌电机。所有这些元件的控制都属于数字