智能循迹小车程序[1](3)

void forward()

{

IN2=1;

IN1=0;

}

void back()

{

IN2=0;

IN1=1;

}

void left() //前进 //后退

//左转 //打开使能 { ENB=1;

IN3=1;

IN4=0;

}

void right()

//右转 //打开使能 { ENB=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

void stop()

{

IN2=0;

IN1=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void main()

{

Init();

while(1)

//停止 //定时器初始化 { if(R==0 && L==1) { right(); forward(); //右传感器检测到黑线 //右转 while(R==0 && L==1);

//左传感器检测到黑线

} if(R==1 && L==0) { left();