7 62 FANUC-- 0系统操作编程说明书
起始点位臵为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。
图 2.1
2.2 直线插补（G01）
格式：G01 IP-F-；
G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位臵移动到 IP指定的位臵，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。
该指令是我们最常用的指令之一。
假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段
N1 G01 X150. Y25. F100 ；
N2 X50. Y75.；
将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。
大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。
2.3 圆弧插补（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：
在X--Y平面