OK3. 如图所示，P=60kN，FT=20kN，A, B间的静摩擦因数fs=0.5，动摩擦因数f=0.4，则物A所受的摩擦力F的大小为( C )。
A 25 kN； B 20 kN； C 10kN； D 0
FT
30
A
P
B
OK4.图中两根二力杆长度相同，点M的运动轨迹是 ( B )。 A 直线； B 圆弧； C 正弦曲线； D 余切曲线
OK5. 图示三棱柱ABD的A点置于光滑水平面上，初始位置AB边铅垂，无初速释放后，质心C的轨迹为( B )。
A水平直线; B铅垂直线； C曲线1； D曲线2
二、填空题（每题6分，共18分）
OK1．已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力F，在顶面作用矩为M的已知力偶矩，