如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。
Mx＝ M
y
2
Fa 2
＝_ 0
2
Fa__ 2
Mz＝_M
！OK!2、如图所示连杆机构，杆AB作___平面____运动；AB杆的速度瞬心是__O____点。B点的速度大小为_____
3. ????质量为m半径为r的均质圆盘，可绕O轴转动，其偏心距OC=e。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该盘的 动量p=_____mωe（向上）；_，OK!
??ok??动量矩Lo=__(1/2 r2+e2)mω，逆时针方向。 ____， ?????动能T= ___1/2 (1/2 r2+e2)m
l1___。
ω2
（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）
三、OK! 如图所示结构，尺寸、载荷如图示，不计各构件重量。已知P qa，
M 2qa2，求固定端A和固定铰链E处的约束力。
（12分）