解：分析：ED 为二力杆
研究CD
m
D
0 M NC 2a 0 （3分）
M2qa2
NC qa （1分）
2a2a
E点约束力：NE NC ND qa （1分）
研究ABC：
X 0 XA P NC
2
0 （2分） 2
Y 0 YA q 2a NC
2
0 （2分） 2
2 X （2分）解得：M P a q 2a a 0m 0A AA 2 1
qa 0.293qa
2 2
YA 2 qa 2.707qa M 3qa （1分）
2
四、OK!!!如图所示结构：BC杆水平向右运动的同时其上的销钉D带动摇杆OA转动，BC的速度 与加速度a均为已知，h也已知，此时 30 ，求此时摇杆OA的角速度 以及角加速度 OA。(14分)