解：1.求速度： 动点：销子D（BC上）；动系：固结于OA
va ve vr （1分）
ve vacos vcos v （2分）
2
1
vr vasin vsin v （1分）
2
vecos2 3v h
（顺时针） vcos / v
ODcos h4h
（2分）
2.求加速度：根据牵连转动的加速度合成定理：
n
aa a aee ar ak （2分）
v ？ 已知 ？ 已知
22232
hvcos vcos n
其中ae cos h h8h
大小
方向 √ √ √ √ √
vcos2 3v2
ak 2 vr 2 vsin （2分）
h4h
投影至
轴：aacos ae ak （2分）
2
3v3
a （1分）
ae ak aacos 4h2