OA
ae33v23a （1分）
2
OD4h8h
速度加速度矢量图画图正确要酌情给分。
五、OK!图示曲柄连杆机构中，OA杆以匀角速度 10rad/s绕O点逆时针转动，OA 0.3m,AB 1m，当OA杆与水平面成45°时，求滑块B的速度和加速度，AB杆的角速度及角加速度。 (13分)
解：AB作平面运动，瞬心在C点。则
vA OA 3m/s （1分）
AB
vA 3rad/s （2分） AC
vB AB CB 32m/s （2分）
用基点法或投影法得出正确结果也给同样的分数。
AB作平面运动，以A点为基点，则B点的加速度为：
tn
aB aA aBA aBA （2分）
其中
n
aA aA OA 2 30m/s2 n2aBA AB AB 9m/s2 （2分）
将B点加速度投影到 轴上得：
naBcos45 aBA
aB 92m/s2 （2分）