将B点加速度投影到 轴上得：
t
aBsin45 aA aBA taBA 21m/s2
AB
t
aBA 21rad/s2 （2分） AB
画图正确要酌情给分。
六、如图所示，重物A质量为m1，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上。由于重物A下降带动了轮C，使C沿水平轨道只滚不滑。鼓轮B半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为 。求重物A的加速度和绳子的张力。(14分)
FT m1 g aA （1分）
受力分析图正确酌情给分。
七、在图示机构中，已知：匀质圆盘A重为P，匀质轮O重为Q，半径均为R，斜面的倾角为 ，圆盘A沿斜面作纯滚动，轮O上作用一力偶矩为M的常值力偶。试求：（1）轮O的角加速度 ；（2）绳的拉力T（表示成角加速度 的函数）；（3）圆盘与斜面间的摩擦力F。(14分
)