解：对整体应用动能定理：
111JO 2 Pv2 JA 12 M Ps sin （4分） 22g2
（2分）
PR2QR2 其中：JA ，JO
2g2g(3P Q)R2 2
整理得： (M PRsin )
4g
求导得：
2(M PRsin )g
1 （2分） 2
(3P Q)R
（2分）
（2分）
对轮O（受力如图）：
JO M TR 得：T
对轮A（受力如图）：
M JO
R
（1分）
（1分）
JA 1 FR 得：F
JA 1
R
(注：此题可有其他解法，动力学分析正确，方程正确可得相应的分数)