３传感器节点的硬件及软件系统
无线传感器节点是无线传感器网络系统中的基本组成元素，因此节点的硬件设计是整个系统的基础。综合考虑节点的使用场景、能量有效、微型化、低成本、扩展性和稳定性等因素，并参考克尔斯博（Ｃｒｏｓｓｂｏｗ）公司丌发的Ｍｉｃａ系列节点，进行了温室无线传感器节点的硬件设计。
在拥有硬件平台的基础上，还对操作系统进行了分析，简述了针对无线传感器网络丌发的专用操作系统ＴｉｎｙＯＳ，最后研究了如何针对具体的硬件平台移植操作系统。３．１硬件总体结构
传感器节点兼作传统网络的终端和路由器双重功能，除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发的数掘进行存储、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定任务。其结构如图３．１所示，传感器节点主要山感知、处理器、无线通信、身份标识和电源管理等五大模块组成，此外还包括数据存储模块和输出接口（ＲＳ一２３２、ＵＳＢ）等。感知模块负责采集监测数据并进行数据转换等预处理：处理模块是整个节点的中枢，负责处理数据、通信联网、配合电源管理以及定位等各种高级服务；无线通信模块负责网络节点Ｉ’白Ｊ的无线通信，交换控制消息和收发采集数据：身份标识模块负责标识网络中节点编号；电源模块负责节点的供电。
身份标识梗块ｌＩ数据存储和输出接
Ｄｓ２４０１Ｉｔｎ（Ｒｓ．２３２，ｕｓＢ）等
无线通信梗
块ＣＣ２４２０处理器梗块Ａｔｍｅｇａｌ２８Ｌ感知梗块（ＳＨＴｌ５）
电豫管理梗块
图３．１便ｆ，Ｉ：框图
考虑到系统的扩展性和灵活性，传感器节点要定义统一、完整的接口，在需要添加新的硬件部件时可以在现有节点上直接添加，同时节点可以按照功能拆分成多个组件，