材料力学第二章 力系的平衡(8)

§2.3考虑摩擦的平衡问题1.滑动摩擦G F FN FP

2.摩擦角和自锁FA (主动)FP摩擦锥 FN f G

F (被动) Fmax FR

摩擦力F应如何计算? 1.当F< Fmax, Fx= 0, F= FP约束力 2.当F= Fmax, Fmax= fs FN 3.当F> Fmax,滑动 F= f FN

f称为摩擦角。Fmax= fs (2.14) FN当 f> 时，无论FA多大，物体不滑动，称为自锁。为什么？ tan f=当 f< 时，无论FA多小，物体一定滑动，为什么?