特定人语音控制机器人设计(8)

特定人语音控制机器人设计

图1.3 功能指示

（一） 输入/输出（I/O）接口

"61板"将SPCE061A的32个I/O口全部引出：IOA0~IOA15，IOB0~IOB15，对应的引脚为：A口，41～48、53、54～60；B口，5～1、81～76、68～64。而且该I/O口是可编程的，即可以设置为输入或输出：

设置为输入时，分为悬浮输入或非悬浮输入，非悬浮输入又可以设置为上拉输入或是下拉输入；在5V情况下，上拉电阻为150K，