第2章a_平面力系的合成与平衡(13)

2.2.3 平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合 力矢FR等于零。 合力FR等于零，必须有FRx=0、FRy=0,即

F F

ix iy

0 0

平面汇交力系的平衡方程

用解析式表示的平面汇交力系平衡的必要和充 分条件是：各力在力系作用面内两个坐标轴上投 影的代数和分别等于零。