自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案
控制系统导论习题及参考答案
自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案
1-2 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。
1-3根据图示的电动机速度控制系统
工作原理图，完成：
(1) 将a，b与c，d用线连接成负
反馈状态；
(2) 画出系统方框图。