水文缆道专用通信调制解调器研制
系统采用在原有缆道基础上加装遥控系统方式。如图3所示，工作时采样器悬挂于悬索上，伸入河道中。采样器自身携带电源，各采样仓由电磁阀分别独立控制。控制系统由岸上监控设备和水下遥控接收器组成。
如图4所示，岸上监控设备主机为AT89C51，它具有20k Flash RAM大容量的存储空间[4]。采用2-Wire大容量AT24c256串行储器提供256K EEPROM存储空间，节省I/O端。语音提示采用串行语音芯片ISD4002，实现最长8分钟语音提示。LCD显示采用点阵液晶显示屏HY12864。调制模块对主机发出控制命令的编码进行调制。解调模块对接收到的信号解调，去掉载波，送主机进行解码。
图3 系统组成结构图
图4 岸上监控设备原理
如图5所示，水下遥控接收器由AT89C51、调制、解调、电磁阀驱动器以及电磁阀状态指示等模块组成。
图5 水下遥控接收器原理
岸上监控设备发出控制命令，经载波调制放大后，以电流场的形式向水下发射； 水下的遥控接收器接收到载波信号后，经遥控接收电路放大、解调，还原出数字编码脉冲信号，送单片机AT89C51解码，得到二进制遥控指令编码，然后输出控制信号给水下电磁铁驱动电路，控制水下电磁铁动作，操纵采样器仓门关闭，采集一个水样。同时，水下遥控接收设备及时将水下采样器的状态以同样的方式发送给岸上监控设备；岸上监控设备语音报告水下采样器的动作，并在液晶屏幕上显示采样仓动作情况。 3 调制解调及通信协议
3.1调制解调模块