PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化
2. 电路设计
两台电动机控制主电路和接线图如图21-1所示，梯形图如图21-2所示。
3. 控制原理
主电路中断路器QF1和QF2分别用于两台电动机的电源开关和短路保护，热继电器
FR1和FR2用于两台电动机的过载保护。
梯形图21-1 (a):启动时按下启动按钮XO，Y0和TO线圈得电自锁，接触器KM1得
电，第一台电动机M0启动。同时Y0常开接点闭合，M0线圈得电自锁，M0常开接点闭合，Y1得电，第二台电动机也同时启动。
按下停止按钮X1, Y0线圈失电，第一台电动机停止，Y0常闭接点闭合，TO得电延时， 10s后TO常闭接点断开，M0失电，M0常开接点断开，Y1失电，第二台电动机停止。
按下点动按钮X2，Y1线圈得电第二台电动机启动。松开点动按钮X2，Y1线圈失电第二台电动机停止。
梯形图21-1（b）:特殊定时器STMR的M0相当于一个断电延时定时器，和梯形图2-12（a）由M0和T0组成的等效断电延时定时器一样。其他和梯形图21-1（a）一样。