由于电机具有低速恒扭矩，高速恒功率的特性，所以一般与电机匹配的变速器档位数不超过三档。本文中变速器采用二档变速器，因为倒档可用电机反转实现，故变速器无需再设置倒档，驱动方式为前轮驱动，电机与变速器之间采用花键连接
［1，2］
。2电动汽车组成及主要参数
电动汽车的组成如图1所示：驱动控制系统主要由电机
和电机控制器组成，电机和动力电池之间的能量流动通过控制器调节，
电机与车轮通过机械传动装置连接
。图1纯电动汽车组成示意图表1纯电动汽车整车的主要参数
参数数值
长×宽×高（mm）
4550×1705×1495
轴距（mm）2605前（后）轮距（mm）1470/1460车辆整备质量（kg）1150车辆设计总重（N）
14210风阻系数0.33迎风面积（m*m）2.16车轮半径（mm）307.5机械系统总传动效率0.92旋转质量转换系数1.1
空气阻力系数0.0096+1.525×10－5·ua
主减速比4.176一（二）档传动比
3.765/1.531'
表2
设计要求
参数数值最高车速（km/h）80市区常规车速（km/h）
35左右加速时间t0－80km/h＜=25s最大爬坡度imax以15km/h等速＞=20%
工况续航里程L
＞=100km
—136—
3
动力系统参数匹配
3．1
电动汽车驱动电机的选配
纯电动汽车的驱动电机应该具有如下特点：能频繁的启
动、停车、加减速，对转矩控制的动态要求比较高，低速行驶和爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩。驱动电机的主要计算参数有：最大转矩，额定功率，最大功率，最大转速。
纯电动汽车行驶的方程式为：
Ttqigii0ηTr=Gfcosα+CDA2du
21．15ua+Gsinα+δmdt（1）其中：Ttq为电机转矩，ηT为机械系统总传动效率，igi与i0分别为变速箱速比与主减速比，CD与A分别为风阻系数与迎风面积，δ为旋转质量转换系数［3］
。
3．1.1
驱动电机的转矩
最大转矩应该满足电动汽车在低速档所设计的最大爬坡度，根据式（1）可知：
Tmaxig1i0ηTr≥mgfcosαmgsinαCDAm+m+
21．15u2
i
（2）
其中：αm为设计的最大爬坡度，ui为爬坡时的速度，取为
15km/h，f为空气阻力系数。计算得：Tmax≥76.45N·m．3．1.2
驱动电机的功率
将汽车行驶方程式两边乘以行驶车速，并经单位换算后得出汽车功率平衡方程式如下：
P1mgfcosαCDA3δmuadue≥
η(3600mgsinα
a+3600ua+76140ua+
T12960dt
)
（3）
其中：Pe为额定功率，额定功率必须要满足汽车以最高稳定车速行驶，根据式（3）有：
Pe≥
1mgfCDAηu+u
3
（4）
T(3600max76140max
)
其中：umax为汽车设计最高速度。求得：Pe≥8.92kW．
驱动电机的最大功率应满足汽车的最大爬坡度，根据式（3）有：
P1amCDA3em≥
mgsinη（mgfcosam
3600ui+3600ui+76140ui）
（5）
T
其中：Pem为电机最大功率，求得：Pem≥16.28kW．3．1.3驱动电机的转速
驱动电机的最大转速应该对应着汽车行驶的最大速
度，有：
ni0ig2umax
p≥
0．377r
（6）
其中np为最大转速，umax为设计的最大行驶速度，求得：np≥4412rad/s［4］．3．1.4
电机参数
根据以上计算结果，选择永磁直流无刷电机，具体参数如表3所示。