∑=0y F 0=By F （1分）
由图（b ）可得：
∑=0x F 0=Ax F （2分）
∑=0y F qd F Ay 2=（1分）
∑=0)(i A F M 02=?-d qd M A
所以：22qd M A =
的运动方程为：
)2.0cos(200t x D π=mm （3分） )2.0sin(100t y D π=mm （2分） 消去时间t ，得点D 的轨迹方程：
1100
2002222=+D D y x （椭圆）（5分） 4解
尺AB 作平面运动，因而：
BA A B v v v +=（5分）