深入研究了各向异性磁阻( AMR) 传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR 传感器的车辆检测算法: 自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。
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AMR基于传感器的车辆检测算法
1，3131，2李云龙，张足生，马新军，于峰崎
（1．中国科学院深圳先进技术研究院集成电子研究中心，广东深圳518055；
2．香港中文大学，香港；3．哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院，广东深圳518055）
要：深入研究了各向异性磁阻（AMR）传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法，提出了一种
基于AMR传感器的车辆检测算法：自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基摘
线，利用状态机，达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量，也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。
关键词：无线传感器网络；各向异性磁阻传感器；智能交通；车辆检测中图分类号：TP274
文献标识码：A
文章编号：1000—9787（2012）09—0119—04
VehicledetectionalgorithmbasedonAMRsensor*
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LIYun-long1，，ZHANGZu-sheng1，MAXin-jun3，YUFeng-qi1，
（1．ShenzhenInstitutesofAdvancedTechnology，ChineseAcademyofSciences，
IntegratedElectronicResearchCenter，Shenzhen518055，China；2．TheChineseUniversityofHongKong，Hongkong，China；
3．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，ShenzhenGraduateSchool，
HarbinInstituteofTechnology，Shenzhen518055，China）
Abstract：Basedontheresearchofdataacquisitionprineiple，andcharacteristicswavevectorextractionmethodofanewvehicledetectionalgorithmbasedonAMRsensor，calledtheanisotropicmagnetoresistive（AMR）sensor，
thevehicledetectionalgorithmofadaptivestatemachineispresented．Thealgorithmcanadaptivelyupdatesthethresholdandthebaseline，usesthestatemachinetoachievetheaimoftheaccurateandefficientvehicledetection．Itcanbeusedforthedetectionofroadtrafficflow，andcanbeusedinvehicleguidancesysteminlargeparkinglot．
Keywords：wirelesssensornetworks（WSNs）；AMRsensor；intelligenttransportation；vehicledetection
引
言
地磁响应信号的具体特征，提出这种自适应状态机的车辆检测算法。
基于AMR传感器的车辆检测算法解决的核心问题是：如何更好地从连续的信号序列中分离出车辆的信息。目前大多数算法是先对原始信号进行预处理分析，然后输检测信号入状态机进行判断。这些算法主要受环境干扰、的不连续性和基线的漂移等因素的影响。排除干扰信号可通过数字信号处理，过滤高频信号，去除毛刺；对于信号的不连续性可通过状态机进行处理；而对于基线的漂移，目前大多数的采用办法是定时对基线进没有很好的解决方法，
行重新标定，这将带来检测过程的中断，而且对检测精度带来很大的影响。解决这个问题的方法主要有2个：一是研究周围环境要素对传感器的影响特征；二是在没有车辆的
ITS）在智能交通系统（intelligenttransportationsystem，方面，车辆检测是智能交通系统最为基础的，也是最为重要的环节。当今国际上常用的车辆检测技术主要有环形线视频、微波和各向异性磁阻（AMR）传感器等。各种检圈、
本文基于AMR传感器的体积小、成本测技术都有其优劣，
安装、维修方便等特点，提出一种新的检测算法：自适应低、
状态机的车辆检测算法。
目前，基于AMR传感器比较成熟的算法主要有固定状态机算法、自适应阈值算法（adaptivethreshold阈值算法、
ATA）。但这几类算法都存在一个共同问题：基algorithm，
线漂移、阈值选取等因素对算法的检测精度影响很大。为算法在状态机原理的基础上，结合车辆的了解决这些问题，
收稿日期：2012—03—20
*基金项目：广东省与中科院战略合作资助项目（2009B091300070）；深圳市重点实验室提升项目（CXB201104220033A）