第一章 自动控制系统概述(14)

结构图：

u gdufn

-

功率 放大

u反馈元件

电动机

n

特点：不仅有从输入至输出之间前向通路，同时 具有从输出返回至输入端的信号传递通道。信号 的传递构成闭合回路. 优点：控制精度高，系统抗干扰能力强.