机器人考试试题(2)

6. 机器人控制系统在物理上分为几级？分别是什么？在逻辑上一般分为几级，分别是什 么？

7.请写出两种无模型智能控制方法

8.传感器按工作原理分为哪两类，分别是什么？

9.说说集中控制式足球机器人系统、集控式足球机器人系统、集中视觉足球机器人系统和 分布式足球机器人系统有什么不同。

10.谈谈本门课程和你所从事工作之间的联系，以及学习了本门课程的收获。(不少于 5000字)