小论文,机器人近三年发展现状(2008-2009)
感器。美国加州大学伯克力分校研制了微型机器人苍蝇[4],如图4所示。这是迄今为止最小的可以拍打翅膀的机器人。这个微型机器人苍蝇的翅翼只有3 cm,质量约300 mg,与一只蜜蜂的质量相当,该计划是美国国防部投资的,希望用于战场侦察,它还可用作气象传感器和通气管道检查员。图3 微型器蚂蚁图4 微型机器人苍蝇清华大学在周兆英教授的带领下于2001年研制出目前世界最细的超声马达[3],质量36 mg,长5 mm,是一个直立的圆柱通过周边牵动的导线开始运转时,它的“头部”均匀地旋转,“脚底”则同时发出有韵律的振动。如图5所示。这种微马达使微小机器人在人体血管内的移动成为可能。
3我国家庭服务机器人产业发展现状
时至今日，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人，而服务机器人正是第三代机器人的典型代表。目前国外的科学家们在移动机构设计、传感器融合与环境建模技术、路径规划技术、能源技术、智能控制技术、人机交互技术、成本控制等方面都取得了长足的进步。美国iRobot公司推出室内地毯和地板清洁机器人，具有污物探测功能，可根据房间地面的具体情况进行有重点的清洁。本田公司的双足机器人“ASIMO”，步行时速达3km几乎与人类相同。索尼QRIO机器人可以漫步、跳舞，做很多高难度动作而且能识别口语并做出回应。三菱重工的家用机器人“Wakamaru”能识别家庭成员的脸部特征，并通过转动脸部和手腕来表现喜怒哀乐。韩国的“irobi”机器人不仅能念书、唱歌、讲故事当家里无人的时候，它还可以确认大门是否上锁以及煤气是否关闭。假如有人闯进家门，它还可以将其拍摄下来给主人发电子邮件。美国的“InTouch Health”远程医疗机器人具有时双向的视频和语音传送系统以及行走系统，已成为医与患者之间的连心桥。配备有各种检测装置的机器人保更成为美国军方后勤部门以及各大公司的新宠。根据联合国欧洲经济委员会(United NatioEconomic Commision for Europe,UNECE)统计，计2003年底，全球服务机器人总台数约为132万台，其中教育娱乐机器人与家务机器人分占第一、二名，各为6台与60万台，占52.39%、45.98%。国际机器人联合会在球机器人相关发展调查报告中指出，自2004至2007年服务机器人产量大幅成长为670万台，而各种不同使用别的机器人中，家务机器人将跃升成为主流，占总产量61.83%，教育娱乐机器人则降低所占比例为37.25%，居第二位［1］。该项变化的主要原因在于，在机械控制技术趋成熟的情况下，从事有目的活动的家务辅助机器人，可发展到使用者所需要的水平，因此在该类型机器人数大幅增加的情况下，预计将会挤压娱乐机器人占有比例日本机器人协会的调查报告显示，工业机器人未来成长空间已经十分有限；反观服务机器人将有大幅成预估2010年约有171亿美元，2025年将有517亿美元的市规模。英国半导体行业研究机构(VLSI Research)调查估，至2010年全球智能机器人市场将达593亿美元，而能机器人所需各种零组件相关市场商机也达数十亿美元上。韩国信息通信部调查研究报告指出，2012年全球智机器人产值将高达2500亿美元。虽然各种统计数据对机人的种类划分不是很统一，导致预测结果有差异，但都明了服务机器人未来良好的发展态势。
参考文献：
《焊接机器人的研究现状与发展方向》 宋金虎 山东交通职业学院
《微机器人的研究现状与发展趋势》 赵然,李艳文,赵铁石 燕山大学机械工程学院 《机器人技术与应用》双月刊第2期
07机械设计制造及其自动化本科一班
王辉 2007141101030
2010年5月18日