交流变频驱动钻机的控制系统(7)

2021-01-20 18:31

二、变频器的基本工作原理 2、控制策略:V/F控

制、矢量控制和直接转矩控制变频调速的控制方式较多。最简单的是标量控制(V/F控制);在高 性能的变频器控制方式上,主要有:以SIEMENS公司为代表的矢量控制 技术(VC)和以ABB公司为代表的直接转矩控制技术(DTC)两大流派。 (1)V/F控制: 它是简单地将逆变器的输出电压和输出频率之间,按照电压/频率 (V/F)保持为常数的原则,对交流异步电动机进行开环控制。V/F恒定, 就是保持气隙磁通近似不变,可以实现交流电动机的恒转矩平滑调速; 达到额定转速后,再维持额定电压不变,进入弱磁恒功率升速的调速区。 这种调速方法,动态性能不太好。而且在调速范围较大的场合下,低速 时输出频率低,由于电动机内部的阻抗压降导致转矩下降,调速控制性 能差,甚至无法正常运行。所以它只适用于调速要求不高的场合,一般作 为通用变频器使用。 (2)矢量控制: 矢量控制理论的基本思想是:认为异步电动机和直流电动机具有相 同的转矩产生机理,即电动机的转矩是磁场和与其相垂直的电流的乘积。 但是,由于异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变 量系统,很难通过分析方法求解,通常都采用坐标变换的方法加以改造。 6


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