实验九 DCS水箱液位控制系统(3)

（2）衰减振荡法

将Ti→∞, Td= 0,调δ使被控量达4：1 或10：1如下图所示；对应δs，根据δs ,Ts 确定δ, Ti , Td ，见下表

图9-4 4：1衰减震荡曲线

表9-2 衰减曲线法控制器参数计算表

实验流程介绍

以第1套实验装置为例，在A3000 高级过程控制实验系统中，下图所示为液位单回路控制系统。

图9-­‐4    A3000单回路控制系统