第四代：80年代
中期到90年代中期。● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高(1 s/步)。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。
第五代： 90年代中期之后。● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高(1ns/步)。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。