目 录
摘 要 ....................................................................................................... 2
目 录 ................................................................................................... 4
前 言 ....................................................................................................... 5
第一章 绪论 ........................................................................................... 6
1.1 引言 ......................................................................................... 6
1.2分拣单元的结构和工作过程 ......................................................... 6
第二章 相关知识点 ................................................................................ 10
2.1 旋转编码器概述 ...................................................................... 10
2.2 西门子 MM420 变频器简介 ...................................................... 13
2.2.1 MM420 变频器的安装和接线 .......................................... 13
2.2.2 MM420 变频器的 BOP操作面板 ...................................... 16
2.2.3 MM420 变频器的参数 ..................................................... 17
2.2.4 MM420变频器的参数访问 ............................................... 19
2.2.5 常用参数设置举例 .......................................................... 21
第三章 分拣单元的 PLC控制及编程 ....................................................... 26
3.1 工作任务 .................................................................................. 26
3.2 PLC 的 I/O 接线 .................................................................... 26
3.3 分拣单元的编程要点 ............................................................... 29
3.3.1 高速计数器的编程 ........................................................ 29
3.3.2 程序结构 ...................................................................... 34
结论 ....................................................................................................... 37
参考文献 ................................................................................................ 38
致谢 ....................................................................................................... 39