2.我国数字式电液调 速器概况
功率适应式变参数PI调节外部功率给定
P
区间Ⅱ 变 积 分 (指 数 规 律 ) 慢 积 分 (斜 率 K2) 区间Ⅰ
快 积 分 (斜 率 K1)
内部功率给定
t
2.我国数字式电 液调速器概况
微机调节器 双机冗余结构
双机整机(单元级)冗余
双机交叉(模块级)冗余
2.我国数字式电液调 速器概况
功率适应式变参数PI调节外部功率给定
P
区间Ⅱ 变 积 分 (指 数 规 律 ) 慢 积 分 (斜 率 K2) 区间Ⅰ
快 积 分 (斜 率 K1)
内部功率给定
t
2.我国数字式电 液调速器概况
微机调节器 双机冗余结构
双机整机(单元级)冗余
双机交叉(模块级)冗余