晶闸管直流调速系统变流器课程设计
其工作原理如下图2.5所示。
a.第1象限，正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，α1<90°，EM<Ud（下标1表示正组桥，下标2表示反组桥）
b.第2象限，正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，β2<90°( α>90°)，EM>Ud。
c.第3象限，反转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，α2<90°，EM<Ud。 d.第4象限，反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态， β3<90°( α3>90°) ， EM>Ud。
（2） 由正转到反转的过程
从1组桥切换到2组桥工作，并要求2组桥在逆变状态下工作，电动机进入第2象限（之前运行在第1象限）作正转发电运行，电磁转矩变成制动转矩，电动机轴上的机械能经2组桥逆变为交流电能回馈电网。
改变2组桥的逆变角 ，使之由小变大直至 = /2（n=0），如继续增大 ，即 < /2，2组桥将转入整流状态下工作，电动机开始反转进入第3象限的电动运行。
电动机从反转到正转，其过程则由第3象限经第4象限最终运行在第1象限上。
（3） 控制方案
根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为几种不同的控制方案，如配合控制有环流（即 = 工作制）、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等。
对于 = 配合控制的有环流可逆系统，当系统工作时，对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证 = 的配合控制关系，两组变流器的输出电压平均值相等，且极性相抵，之间没有直流环流；但输出电压瞬时值不等，会产 1
生脉动环流，为防止环流只经晶闸管流过而使电源短路，必须串入环流电抗器
LC限制环流。
工程上使用较广泛的逻辑无环流可逆系统不设置环流电抗器，控制原则是：两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不存在环流；变流器之间的切换过程是由逻辑单元控制的，故称为逻辑控制无环流系统。
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2.2 参数计算