stm32控制4*4矩阵键盘程序,带松手检测,亲试,可行,如有改正之处,请批评指正,谢谢。。
if((GPIOA->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.
return -1;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x1)); //让PA3到PA0输出二进制的0001. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case 0x0010: KeyVal=15; break;
case 0x0020: KeyVal=11; break;
case 0x0040: KeyVal=7; break;
case 0x0080: KeyVal=3; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x2)); //让PA3到PA0输出二进制的0010. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case 0x0010: KeyVal=14; break;
case 0x0020: KeyVal=10; break;
case 0x0040: KeyVal=6; break;
case 0x0080: KeyVal=2; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x4)); //让PA3到PA0输出二进制的0100. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case 0x0010: KeyVal=13; break;
case 0x0020: KeyVal=9; break;
case 0x0040: KeyVal=5; break;
case 0x0080: KeyVal=1; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x8)); //让PA3到PA0输出二进制的1000. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case 0x0010: KeyVal=12; break;
case 0x0020: KeyVal=8; break;
case 0x0040: KeyVal=4; break;
case 0x0080: KeyVal=0; break;
}